日本大会参加サッカーチームにゴール色認識利用の調査

くるミラの父です。
日本大会サッカーVer.A参加チームへ情報です。

各ブロック毎に、ゴール色（黄・青）を使うかの調査が至急行われます。
2009年ルールにはキャプテンの服装規制しか書いてありませんが、
運用上どこまで規制がいるか検討のため、調査があります。
Ver.Bは各自で公式サイトのフォーム回答ですが、
Ver.Aは、各ブロック単位で回答がされます。
もし、Aで使用のチームがあれば、ブロック長かサッカー技術委員へ
ご申告下さい。

くるミラの父 倒れる！

くるミラの父です。
ひょんなことから、ロボカップジュニアジャパンのお手伝いに
明け暮れております。
大ブロック・小ブロック、皆さんいろいろ事情をお抱えの中、
歩み寄りの努力を頂いています。

無い知恵を絞りつつ、気づけば毎日２時３時。
日頃「人に厳しく、自分にやさしく」をモットーの私。
で、ついに、「帯状疱疹」になってしまいました。
あの雅子さまがなられた、タイジョウホウシンです。

これ、公務遂行はとても無理です。やっと分かりました。
今日から雅子さまの味方です。お仲間です。

Field Ver.A日本大会版ルールが公開されました

くるミラの父です。
日本大会でのField Ver.A日本大会版ルール規定がロボカップジュニアジャパンの公式コミュニティー・サイトで正式公開されました。
2009年公式ルールと同じ場所にあります。
http://www.robocupjunior.jp/com/rules/2009/FieldVer.A-JPr1.html

参考のコートイメージが上手くUPできてないようですが、
小生の前のブログ記事にあるとおりです。

日本大会でのバージョンAの情報（非公式）

5月の日本大会では、バージョンAでは2009年公式ルールに日本独自ルールが
加味されますが、やっと、近日RCJJの公式Webにアップされる見込みです。
あと1ヶ月と時間が無いので、持っている「だろう・はず」の情報ですが
ご参考になれば。

・独自ルールのプレアナウンス「ロボット外周14cm以上」は必須では無くなり、
ゴール内に進入しない、あるいはすぐさま退出する工夫は、クロスバーを
必ず使わなくても良く、その方法は自由で良い。
・グレースケールのままのため、新ペナルティエリアなどのラインは無い。
・ゴールキーパーは2008年同様の事前車検を受ける。
新ペナルティエリアの表示がないので、ダブルディフェンスやプッシングの
扱いは2008年ルールと同じ。
・ゴールとクロスバーは、黄と青に塗りわけ。ロボットも相手ロボから見える
外装などに同じ色は使えない。
・キャプテンも黄、青の服装はNG。
・ペナルティーゴールは採られなく無くなるが、ゴール進入によりシュートが
妨害された場合や、すみやかにゴールから出れないロボットは故障扱い。
・押し込みゴールはNG（ゴールから15cm以内は不可抗力）の規則は存続。
・プライマリ、セカンダリを分けて試合するが、重さは２．５Kｇ、
高さ、直径２２ｃｍ以内、ボール補足エリア３ｃｍ未満

正式はもうまもなく公式ページに出るはずなので、待ちましょう。
（上記は、非公式情報であることをご了承下さい。）