クルミラの父です。
アウトオブバウンズ対策は、意外と奥が深いようです。
今のKURU-MIRAは去年よりパワーを下げても、10回中1、2回は飛び出ていますね。
今年もダイセンのTJ3とモーターボードを使うけど、
新製品の４ｃｈモーターボードに変更を予定していました。
でも、
「今年のBは、フィールドにロボットが残っているチームが勝つ！。」
とかで、結局、去年のロボットが良い動きをしていたので、
つかポの「去年の方がいいんじゃネ？」の結論で
いつもの６ｃｈモーターボードに戻しました。
高かった４chボードはお蔵入りかよ。2人のお年玉の残りから引いておくからね。
プログラム作ったぜ （テスト用ー）
白線で戻るぜ （時々突破ー）
蹴ったぜ （空振はフェイントー）
寝るぜ （今日もカンペキー）
つかポ＆父です。
最近またお問い合わせの多いYoutubeに載せている
ソレノイドを使わないキッカーをもう一度紹介します。
http://www.youtube.com/watch?v=dAqtyIOFohU
写真はメキシコ世界大会で使ったキッカー。
輪ゴムの力でボールを打ちます。
棒をタコ糸をクランクで引っ張ってチャージして
モーターを逆回転すると打つ。
工夫は、クランクが2つあること。
１つは空回りして、もう１つでこのクランクを押すので、
輪ゴムの戻る時に抵抗が少ない。
メキシコではメカがよくこわれたので、今度のジャパンオープンでは
強度をアップする。
でも、Yは受験が終わってからゲームばっかりでプログラムを作らなくて、
まだ動かないよー。
