NXT2.0でどうかくの？？

つかポのＮＸＴは英語版なので
まだわからないことだらけ。

クローラで少しだけのスピンをしたいので
BとCのモーターでB前進、Cバックを同時にする
命令の書き方がわからなーい。
歯車のモーター命令はターンは書けるけど
１つの命令でスピンはできないみたい。

もうひとつ、変数はつかえないの？
ＲＣＸのときはＲＩＳ２．０はどちらも
簡単だったのになぁ。