関東ブロック大会を見に行きました

くるミラの父です。
今日は天気の良いし、
高速のETC割引が下がったので←これが一番の理由！
品川までロボカップジュニア関東ブロック大会を
一家で観にいきました。

昨年の日本大会をきっかけにいろいろな交友ができました。
くるミラの父母は、レスキューのM＆Y父母さんとMさんにお会いし、
Y君の「P2.5」の応援をしました。
母はロボカップの裏話や大阪の宿情報などで、M＆Y母さんと
盛り上がっていた様子。

レスキューではメタルボディでウイリーを披露する型破りなロボットがあり、
観客に大いに受けていました。ぜひ特別賞をあげたい！

試合後は、選手や審判があつまって技術討論が熱心にされ、
まるでスキルアップ教室でした。
この運営サイドの手間を惜しまぬフォロー姿勢が
関東レスキューの強さの秘密のひとつなのでしょう。

くるミラ兄弟は、日本大会でLEGOロボットつながりで友達になった、
サッカープライマリ「スフィンクス」の応援をしていました。
応援に熱が入り、最後はまるでボクシングのセコンドのよう。
次は大阪で会えるね。

また、Field BのデモをTWIN ATTACKが行ってくれ、
そのお手伝いに、昨年の夏合宿でくるミラと
レスキューを組んでくれた、TeamTakahamaの2人が、
愛知から加わっていました。
相変わらず研究熱心で、彼らも、カラーカメラによる
ゴール識別のデモを、披露してくれました。

くるミラ一家は、みな楽しい一日を過ごすことができました。

写真はField Bデモのコート ゴールは正式には黄と青に塗られます

一夜明けて

くるミラの母です。　静岡ブロック大会から一夜明けても、未だ優勝が信じられません。　Ｔのお友達のお母さんが、「新聞にのってたよ～」と記事をプレゼントしてくれました。　ありがとう！！

　夜、家族で昨日の決勝戦のビデオを見ました。　くるミラ父・母・Ｙ・Ｔ　全員が、「どうして勝てたんだろう？」と不思議に思うほど、相手チームのマシンの方が強そうでした。　くるミラは明らかにパワー負け。　くるミラからは「新しい電池を買ってよ～」と財布に痛い話。　
　それから、決勝戦の主審をして下さったＨさん、激しい試合をきちんと仕切っていただき、ありがとうございました。　20分間動き回って大変でしたよね。　お疲れ様でした。

　あと、くるミラ家のビデオ、年代ものなのでバッテリーが弱く、決勝戦も後半の途中で”ブチッ”と切れてしまいました・・・。　くるミラの父に新機種の購入を検討してもらわないと。　お金のかかることばかり・・・。

　

静岡ブロック大会優勝！

Ｙです。
ブロック大会優勝しました。
決勝では、２点先制され、負けるかと思いました。
最後は、６－３で逆転できました。
大阪へ行けるぞー！！！！！！！！

いよいよ明日が静岡ブロック大会

くるミラの父です。
無事会場の設営も終わりました。
いよいよ明日かと思うと、
子供たちよりドキドキしています。

負けてくさらず、勝っておごらず。
悔いの無いよう、がんばってくれ。
サッカーもレッスキューも見るぞ！
どんなプレゼンシートがあるかも楽しみ！
（くるミラは覚えたてのPowerPointで
作っています。）

※応援、見学歓迎です。
場所は沼津市第五地区センターです。

新規格のロボカップジュニア赤外線ボール発売

ELEKITから、パルス変調ができるロボカップジュニア新型赤外線ボールの
発売が正式発表されました。
https://www.elekit.co.jp/pdf/Press%20Release%20_New%20RCJ-05.pdf
変調パルス方式では、消費電力を、定常発光（旧来通りの方式）と比べ
最大3分の1に抑えれるとのこと。
4方式に対応とあるが、当面は混乱を招くので、旧来の非変調でしか
実際は使われないのでは？

変調方式はノイズや信号減衰に強いのですが、TVのリモコンが
部屋のどこを向けても操作できるので、コートのどこを向いても
信号を拾えるにではと逆に心配。どうなんだろう？

静岡ブロック大会を見に行こう

※一般のかたも無料で見学・応援ができます。

ロボカップジュニア静岡ブロック大会

・部門：サッカージャレンジ、レスキューチャレンジの部を開催
・場所：沼津市第五地区センター（沼津市5月町15-1）
http://www.city.numazu.shizuoka.jp/sunzu_r/htm/01_g21.htm
・日時：3月22日（日）
開場 9:00
開会式 9:20
予選開始 10:30
決勝トーナメント12:50
閉会式 15:00

（内容はサッカーを基準に書いています。
レスキューと異なる場合があります。）

くるミラの出る、サッカーチャレンジ・プライマリ（14歳以下の部）
計12チームのご紹介をします。

・掛川ノード代表4チーム
1.ユニオン
2.必勝ーズ
3.SANDAA'S
4.すっきりシスターズ

・沼津ノード代表8チーム
1.くるくるミラクル
2.暁２
3.ゴールイン
4.オレンジR＆T
5.HOTANISHI
6.TJ開北
7.ドラゴン
8.スピード

セカンダリの部とレスキュー（プライマリとセカンダリ）も行います。
試合の他にも、各チームの研究発表プレゼンテーションシートが掲示されます。

くるミラYの電子工作（ハンダ付け）

くるミラの父です。
くるくるミラクルは、工作系はＴ（小１）、プログラムはY（小５）が
主にやっています。

Tはノコもドリルも使えますが、電子工作の部分はハンダ付けを伴うので、
これだけはTがやりたがっても、Yがやっています。
時々ヤケドをしますが、思ったより習得が早いです。
クリップとアルミ針金で即席につくった固定台ですが、重宝しています。

回路を考えるときは、まず参考回路そのものを「ブレッドボード」で
ハンダ付けしないで作ってみます。
それから抵抗などをいろいろ変えて実験し、うまくいったらハンダ付けで
組み立てています。
私も、電子工作は中学で１石ラジオを作った程度なので、オペアンプが
2個の抵抗だけで簡単に増幅率が変えれる実験などは、子供達といっしょに
驚いていました。
いやー、技術の進歩はすごい。

掛川代表チームの皆さんへ 3月14日沼津練習会のご案内

掛川ノードのブロック大会選抜チームの皆さんへ

ユニオンさん、必勝ーズさん、
SANDAA'Sさん、すっきりシスターズさん
掛川ノード大会での好成績と、
静岡ブロック大会への進出、
おめでとうございます。

さて、ご案内がありましたとおり
3月14日（土）13時から16時にかけて、
沼津市内 第５地区センターにて
沼津ノードのチームの練習会があります。
掛川ノード代表チームの参加も歓迎します。

掛川代表で参加される方は、
できれば、この記事に
「チーム名＋練習会参加」のタイトルで
レスを付けて事前にお教えください。
（もちろん、書き込み無しで直接参加は可能です。）

静岡ブロック大会の本番会場ですので、
明るさなど環境の確認や沼津チームの
偵察もできますね。

内容は、コートを開放しますので、
各自で自由にコートを使って
調整をすることが主となります。

希望チームがあれば練習試合も
可能です。
審判はメンターにお手伝いして
頂く予定です。

なお、惜しくも選抜を逃したチームの方
今回は静岡ブロック大会向け調整・練習会にて
ロボットをコートで動かすことはできません。
（じゃまにならないように見学は可能かと。）

・施設・交通案内は次のHPを見てください。
http://www.city.numazu.shizuoka.jp/sunzu_r/htm/01_g21.htm

当日、くるミラの父がいます。
なにかご相談や質問がありましたら
お気軽に声をおかけ下さい。

ロボカップジュニア掛川ノード大会終了

くるミラの父です。

本日、ロボカップジュニアサッカーの掛川ノード大会が行われ、
3月22日の静岡ブロック大会への代表４チームが選抜されました。

■Aグループ
○1位 ユニオン →オウンゴール対策がしっかり出来ている
○2位 すっきりシスターズ → 全体にバランスの良いチーム
3位 R＆M →得点失点とも多く、ボール支配力があるだけに惜しい
4位 ブルードラゴンズ →運が味方せず。本来の実力は上位に近いはず。
5位 CP9 No.2 →失点は2番目に低く良い。後は得点力だ。

■Ｂグループ
○1位 必勝ーズ →ユニオンとの対決が見たかった。動きが良い。
○2位 SANDAA'S →すばやい動き。
3位 むてきファイアーズ →失点はB組最少。必勝ーズに惜敗。僅かに届かず。
4位 CB →センサー調整と故障に泣いた。3位とは引き分た力がある。
5位 宮澤ファイターズ （棄権） →インフルには勝てず。無念のリタイア。

ブロック選出用の総合順位は、両グループ同位同士の勝ち点の高いほうが
上位となる、ルールが採用されます。
（～4位まで 暫定総合順位、正式にはノード委員会からの連絡があるかと。）
1位 ユニオン 3勝1分
2位 必勝ーズ 3勝1分
3位 SANDAA'S 2勝1敗1分
4位 すっきりシスターズ 2勝1敗1分

この４チームが掛川ノード代表です。がんばって下さい。
写真向こう側は姉妹チームのすっきりシスターズ。
グループ２位を目前に、力が入ってました。
背中の女子選手はブルードラゴンズの１人。
掛川ノードは女子もがんばっています。

沼津ノードの選手たち、掛川のライバルたちが決まりました。
先輩ノードとして、負けないよう、がんばって下さい。

レゴRCXがんばれ！3月8日（日）は掛川ノード大会です

第一回ロボカップジュニア掛川ノード大会は3月8日です。
掛川・袋井の小学生10チーム25名がサッカー競技に挑戦です。
掛川ノードの栄えある初代チャンピオンは、どのチームかな。

各チームともベースはロボット教室のマシンですが、
いろいろ工夫をこらして、オリジナルのロボットに
仕立てていることと思います。

そういえば、くるくるミラクルも地区大会までに
いくつもロボットを試作していました。

今日ご紹介は、まぼろしの「アナログコンパスセンサー搭載RCX」です。
2007年12月ころの製作です。
試行錯誤して、100円ショップのコンパス＋RCXのライトセンサーで
実現しています。
オイルのかわりに水が入れてあり、衝撃にも狂い難くなっています。
ロボット自身は、北原先生のロボット教室の教材とほぼ同じ形でした。

欠点は、回転が長時間連続すると、コンパスが惰性で狂うことです。
ロボットを改良するうちに、この安定までの１秒間が長く感じられ、
ラインセンサーでコートの濃淡を見る方式に戻してしまい、
実験だけのまぼろしのロボットとなりました。