実験工房さんの掲示板で近頃興味を引く書き込みが色々あった
ＭＩＴの自立型飛行物体、レーザーで距離を測って、立体測量？？すごい
Robust Aerial Navigation in GPS-Denied Enivronments
このブログのタイトルのインドアプレーンとロボット、以前からロボットのような飛行機、自立型飛行機にはちょっと興味があって、
いろいろ案を暖めているのだが、インドア飛行機に搭載可能なセンサには限りがあるので、なかなか難しい
特に体育館で飛ばそうとすると、なおさらだ
とりあえず妄想しているのは、赤外センサで床面と左右と前方を見て飛んで
前方センサが入ったら、ジャイロで９０度ターンして、体育館を壁伝いに周回すると言うもの、
又いざと言う時のためにプロポでの操縦にも切替できるという物だが、
何はともあれ手を動かさなければ物はできない。
ＭＩＴの自立型飛行物体、レーザーで距離を測って、立体測量？？すごい
Robust Aerial Navigation in GPS-Denied Enivronments
このブログのタイトルのインドアプレーンとロボット、以前からロボットのような飛行機、自立型飛行機にはちょっと興味があって、
いろいろ案を暖めているのだが、インドア飛行機に搭載可能なセンサには限りがあるので、なかなか難しい
特に体育館で飛ばそうとすると、なおさらだ
とりあえず妄想しているのは、赤外センサで床面と左右と前方を見て飛んで
前方センサが入ったら、ジャイロで９０度ターンして、体育館を壁伝いに周回すると言うもの、
又いざと言う時のためにプロポでの操縦にも切替できるという物だが、
何はともあれ手を動かさなければ物はできない。
天井センサーと壁センサーが(一応)付いているようで、
赤外線を放射して障害物に接近しすぎると操縦者の意志に関係なく自動回避すると言う感じなのですが…
このセンサー、非常にファジーな感じで、正直あまり恩恵を感じないのが率直な感想ですW
あのビデオは衝撃的でした。
アニメの世界ですね。
つくばチャレンジのロボット達は同じことやっています。というか、そこからの技術のような気がします。
小さい画面なのではっきりしませんが、レーザセンサは日本製でつくばチャレンジで皆が使っているやつだと思います。
まあ、飛ばしたところがすごいといえばすごいのですけどね。
高度なセンサはそれなりに高度な処理とか必要で重くなりそうなので、最低限の目的にかなった超軽量を目指してやります.と、苦しい言い訳を言っておく....にゃはは....
ワンダースピンのは赤外線を障害物に当てて反射した光が戻って来る時差から障害物との距離を出してるみたいなんで、
直接障害物の位置や形を読み取るレーザーセンサーとは精度云々が段違いだと思います。