RaspberryPi ６

いきなりモータ制御は難しいのでLEDの点灯をしてみる。

isih@isih-desktop:~$ ssh -X pi@192.168.11.23
pi@192.168.11.23's password:
pi@raspberrypi ~ $ echo 4 > /sys/class/gpio/export ←GPIO4の使用開始
pi@raspberrypi ~ $ ls /sys/class/gpio/
export gpio4 gpiochip0 unexport　←gpio4と言うディレクトリができている
pi@raspberrypi ~ $ echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction ←GPIO4を出力に設定
pi@raspberrypi ~ $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value ←GPIO4へ「1」を出力(LED点灯)
pi@raspberrypi ~ $ ls /sys/class/gpio/gpio4
active_low device direction edge subsystem uevent value

分かりにくいが、微かに赤く点灯している。ICは今のところ意味なし。


pi@raspberrypi ~ $ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value ←GPIO4へ「0」を出力(LED消灯)
pi@raspberrypi ~ $ echo 4 > /sys/class/gpio/unexport ←GPIO4の使用終了
pi@raspberrypi ~ $

RaspberryPi ５

RaspberryPiを使った無線LANラジコンを作製している。今のところシャーシのみ。
参考文献：インターフェースSPECIAL「ラズベリー・パイでI/O」

ひつじ穂

ひつじ穂を刈り取った。刈り取るといっても、耕耘する前に草刈りをしたと言ったところだ。

RaspberryPi ４

sshから「mjpg_streamer」を起動するのは面倒なので、「rc.local」から起動するように設定する。


rc.localから起動するため「mjpg-streamer」をインストールする。
pi@raspberrypi ~ $ cd mjpg-streamer/
pi@raspberrypi ~/mjpg-streamer $ sudo make install
install --mode=755 mjpg_streamer /usr/local/bin
install --mode=644 input_uvc.so output_file.so output_udp.so output_http.so input_testpicture.so input_file.so /usr/local/lib/
install --mode=755 -d /usr/local/www
install --mode=644 -D www/* /usr/local/www
pi@raspberrypi ~/mjpg-streamer $

次に「rc.local」を設定する。
pi@raspberrypi ~/mjpg-streamer $ sudo vi /etc/rc.local

以下、4行を「exit 0」の上に追加。デバイスファイルがある（カメラを挿している）場合は起動する。
if [ -c /dev/video0 ]; then
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 640x480 -d /dev/video0 -y -n" -o "output_http.so -w /usr/local/www -p 8080" &
fi

RaspberryPi ３

ラクリート君の背中に取り付けて掃除をさせた。なかなか面白い画面が見られる。Wi-Fiは「WDC-150SU2M」、電源はスマフォ用のモバイルバッテリを使用。