RaspberryPi ６

いきなりモータ制御は難しいのでLEDの点灯をしてみる。

isih@isih-desktop:~$ ssh -X pi@192.168.11.23
pi@192.168.11.23's password:
pi@raspberrypi ~ $ echo 4 > /sys/class/gpio/export ←GPIO4の使用開始
pi@raspberrypi ~ $ ls /sys/class/gpio/
export gpio4 gpiochip0 unexport　←gpio4と言うディレクトリができている
pi@raspberrypi ~ $ echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction ←GPIO4を出力に設定
pi@raspberrypi ~ $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value ←GPIO4へ「1」を出力(LED点灯)
pi@raspberrypi ~ $ ls /sys/class/gpio/gpio4
active_low device direction edge subsystem uevent value

分かりにくいが、微かに赤く点灯している。ICは今のところ意味なし。


pi@raspberrypi ~ $ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value ←GPIO4へ「0」を出力(LED消灯)
pi@raspberrypi ~ $ echo 4 > /sys/class/gpio/unexport ←GPIO4の使用終了
pi@raspberrypi ~ $