久しぶりに電子工作
初期型のマインドストームつなげられないかなと押し入れから引っ張り出します。
これどこでつないでいるのかとコードのついたブロックをよくみると
ほんのり電極がついています。しかもどの向きでつないでも大丈夫なようにできてます。
モーターのパーツにラズベリーパイから3.3ＶとGNDをピンで接触させてみると回ります。
ただこれでは大変なので、コードのついたブロックを半分に切って、そこにピンヘッダをつけてみます。
このコードの外側のビニール、熱耐性がなくハンダ付けで破壊されてしまい（手でボロボロくずれる）
セロハンテープを巻いておきました。
電池ボックスにもピンヘッダをつけタクトスイッチをつないでON、OFFもOK
ただモーターとタイヤをまっすぐつなぐパーツが見当たらなかったので
試行錯誤していると
ヨタヨタと泳げるようになりました。
