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「はやぶさが帰ってくる」の快挙・・「糸川博士」宇宙のロマン

2010-05-31 08:44:40 | Weblog
とにかく「凄い」の一言。日本の宇宙科学工学の祖「糸川博士」が育んだ宇宙工学がこれほど凄いとは、日本にもこれほどの事を計画し実行し成功させる素晴らしい人がいるのにまず大いに拍手喝さい!!。。「はやぶさ」は一度は耳にした方も多いと思いますが、あの惑星「イトカワ」で2度も地表のサンプル採取する為にタッチ&ゴーを繰り返したロマンあふれる宇宙ロケットで、今まさに地球に帰還する為に孤軍奮闘し、とにかく満身創痍で聞くも涙、語るも涙の日本の親孝行ロケットなのです。(ハトとは大違い)今、地球に向け帰還中だがその途中経過が凄い・

簡単に書こうとしましたが「はやぶさ」の奮闘にに敬意表し以下「フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)」より抜粋

年 日時 イベント

2003年 5月9日 13時29分25秒にM-Vロケットで「はやぶさ」打ち上げ。

9月 搭載するイオンエンジンのうち1基 (A) は出力が不安定なため運転を見合わせたが、残り3基は計画通りの動作をしており、推進時間は1,000時間を越えた。この時点で地球から52,000km後方を飛行中であった。

10月末 - 11月 観測史上最大規模の太陽フレアに遭遇。搭載メモリのシングルイベントアップセットや太陽光電池の出力低下が発生したものの、幸いミッション遂行への影響は軽微で済んだ。
2004年 5月19日 イオンエンジンを併用した地球スイングバイに世界で初めて成功。

12月9日 イオンエンジンの積算稼働時間が2万時間を突破。

2005年 2月18日 遠日点(1.7天文単位)を通過。イオンエンジンを搭載した宇宙機としては、世界で最も太陽から遠方に到達した。

7月31日 リアクションホイール(姿勢制御装置)3基のうち1基が故障したため、2基による姿勢維持機能に切り替えて飛行した。なお、当初より2基の運用も想定されていたため、支障なく運用。

8月28日 イオンエンジンを切り、イトカワ接近に備えた。9月4日、点状ながら初めてイトカワの形状を撮影。イトカワの自転周期が予想通り約12時間であることを確認。さらに、レーザー高度計の送信試験に成功。9月10日の撮影では、イトカワの細長い形状をはっきり捉えた。

9月12日 イトカワと地球を結ぶ直線上で、イトカワから20kmの位置(ゲートポジション)に静止した。公式にはこれによりイトカワとのランデブー成功とされた。


10月2日23:08 (JST) リアクションホイールがさらにもう1基故障した。残ったリアクションホイールはZ軸の1基であり、これだけでは姿勢制御が不可能なため、化学エンジンを併用して姿勢制御を行い、観測が続行された。

10月28日 リアクションホイールの故障への対応に伴い、帰還に充分な燃料確保が急務の課題となり、検討の結果、エンジン噴射を精度よく制御する方法に目処がついた。これを受けて、サンプル採取の予定が決定した。

11月4日※ リハーサル降下中に異常が発生し、降下を中止。

11月12日 再度リハーサル降下を行い、高度55メートルまで接近。探査機ミネルヴァを投下。搭載機器は順調に機能したが、重力補償のためのスラスタ噴射の最中、上昇速度を持った時点で分離したためイトカワには着陸せず。

11月20日 高度約40メートルで88万人の名前を載せたターゲットマーカーを分離。マーカーはイトカワに着地した。はやぶさは2回のバウンド(接地)を経て、約30分間イトカワ表面に着陸した後、管制室の指令で離陸した。地球と月以外の天体において着陸したものが再び離陸をなしとげたのは世界初である。

降下途中に何らかの障害物を検知したため弾丸は発射されなかったが、着陸した衝撃で破片が回収された可能性がある。これがイトカワのものならば、小惑星からの試料採取に世界で初めて成功したことになる。

11月26日 2回目のタッチダウンに挑戦。降下中に前回投下した署名入りターゲットマーカーをイトカワ表面上に確認。新たにマーカーを投下すると、2つの目印を見て混乱すると判断し、急遽、マーカーの投下をやめ、前回のものを用いた。

日本時間午前7時7分、イトカワに着陸し、2本のプロジェクターから弾丸を発射。即座にイトカワから離脱した。地球の管制室には「WCT」の表示。これは着陸シーケンスが全て正常に動作したことを示している。離脱の際にスラスターB系から燃料のヒドラジンが探査機内部に漏洩したが、弁を閉鎖し漏洩は止まった。

11月27日 はやぶさへの姿勢制御命令が何らかの原因で不調に終わる。漏洩した燃料の気化による温度低下でバッテリーが放電し、システム広範囲の電源系統がリセットされたと推定されている。姿勢を制御するスラスターは2系統 (A/B) とも推力が低下し、はやぶさの姿勢は大きく乱れる。

11月28日 通信が途絶するが、翌日、ビーコン通信が回復[12]。

12月2日 化学エンジンの再起動を試みる。小さな推力は確認できたが、本格的な始動にいたらず。

12月3日 探査機の姿勢が乱れていることを確認。緊急の姿勢制御法として、イオンエンジンの推進剤であるキセノンガスの直接噴射を採用、ただちに運用ソフトウェアの作成を開始。


12月7日 はやぶさから得られた情報を解析した結果、11月26日の着陸シーケンスになぜか弾丸発射中止のコマンドが紛れ込み、サンプリング用の弾丸は発射されていなかった可能性が高いことがわかった。

ただし、はやぶさの電源系統がリセットされていることや、着陸時にサンプラーホーンの温度が上昇していることなどから、これは最終的な結論ではない。また、2度の着陸により試料が採取されている可能性は高い。

12月8日 再度の燃料漏れが発生。機体はみそすり運動を始めた。キセノンガスを使っても姿勢を制御することは出来ず、9日以降通信が途絶した。

12月14日 地球への帰還を2010年6月に延期することが発表された。はやぶさは受動的に安定するように設計されているので、2006年12月までに電力と通信が復旧できる可能性は60%、2007年春ならば70%となる。

2007年春までにイオンエンジンを再起動できれば、地球帰還の可能性は高いとされた

2006年 1月23日 はやぶさからのビーコン信号が受信される。

12月8日の姿勢喪失後、太陽電池発生電力が極端に低下し、一旦電源が完全に落ちたもよう。搭載のリチウムイオンバッテリは放電しきった状態。かつバッテリの11セル中4セルは使用不能。

また、化学エンジンは、すでに12月上旬には燃料をほぼ全量喪失した状態にあったが、この間さらに、酸化剤もあらたに漏洩し、残量が全くない状態。イオンエンジン運転用のキセノンガスは、12月に通信が不通に陥った時点の状態の圧力を保っており、残量は約42 - 44kgと推定。

2月25日 ローゲインアンテナで8bpsでテレメトリーデータの受信が可能となる。

3月4日 ミドルゲインアンテナを使用し、32bpsでテレメトリーデータの受信が可能になる。

3月6日 3ヶ月ぶりに軌道の推定に成功し、探査機の位置や速度が特定される。位置は地球から3億3000万km、イトカワから1万3000km。

5月31日 イオンエンジンBとDの起動試験に成功。

7月 姿勢制御に使用していたキセノンガスの消費量を抑えるため、太陽光圧を利用(ソーラーセイルと同じ原理)したスピン安定状態での運用に切り替える。

7 - 9月 採取試料容器を地球帰還カプセルに格納する作業にはリチウムイオンバッテリの電力が必要であるため、バッテリの使用可能なセルに対し、慎重に充電を行う。9月に充電を完了し、以降は充電状態を維持。

2007年 1月17日 採取試料容器を地球帰還カプセルに格納する作業を開始。翌18日未明に格納作業の完了を確認[15]。


4月25日
地球帰還の為、本格巡航運転を開始[16]。巡航運転に先立ち、姿勢制御プログラムの書き換えを行った。巡航運転時のはやぶさは、ヨー軸・ピッチ軸については、唯一生き残ったZ軸のリアクションホイールと、本来、イオンエンジンの推力軸調整用であるジンバル機構を併用して姿勢制御を行い、ロール軸については太陽光圧を利用して姿勢制御を行う。


10月18日 復路の第1期軌道変換が完了。イオンエンジンおよびリアクションホイール (RW) を停止し、太陽指向スピン安定モードに入った。ここまでのイオンエンジン稼働時間は、往路・復路あわせて延べ31,000時間、軌道変換量は1,700 m/s に達する。復路の軌道変換量は残り400 m/s である。


2009年 2月4日 リアクションホイールを駆動させ、三軸姿勢制御を確立しイオンエンジン(スラスタD)を再点火させて動力飛行(復路第2期軌道変換)を開始[20]。

9月26日 イオンエンジンの再点火に成功。動力飛行を再開。

11月11日 スラスタA(打ち上げ直後から使用停止)の中和器と、スラスタB(2007年4月から使用停止)のイオン源の複合モードで帰還運用を再開[23]。


12月27日 イオンエンジンを停止し、VLBI観測によって精密な軌道を同定(2010年1月1日まで)。その後スラスタA-Bを再起動。

2010年 1月13日 地球の引力圏内を通過することが確実になる。

2月26日 月よりも内側を通る軌道(約31万km)に入る[24]。

3月5日 対地高度約16万kmを通過する軌道に入る。イオンエンジンを一旦停止し、軌道の精密測定を実施。

地球突入速度を抑えるため、地球の自転方向と同じ向きに進入するように、地球公転軌道の外側を通るような軌道まで変換作業を継続。

5月12日 星姿勢計(スタートラッカー)が地球と月を捉える。

2010年5月下旬 - 6月上旬 地球帰還へ向け精密誘導(TCM-2、TCM-3、TCM-4)

2010年6月13日 地球へ帰還。オーストラリアのウーメラ砂漠で地球帰還カプセルを回収予定。

2度目の着陸の際、栄養ドリンク「リポビタンD」の空き瓶が管制室の机にどんどん増えていく様子がブログを通して紹介され、日本国外でも話題になった。後にブログの更新担当者のもとには大正製薬関係者からリポビタンDが2カートン贈られたという。

ハア~疲れた。記事は読みやすくする為、途中割愛させて頂きました。。。

何が凄いのか分からなくなってきたが、とにかく凄いのだ・・(最後の「リポビタンD」ここの記事が一番面白い)

フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)」さん写真もありがとう

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又、食料貰いに来た・・・

2010-05-21 12:17:09 | Weblog
北朝鮮の金総書記が先週中国に訪問したのだが、今や朝鮮半島は一触触発の様相を帯び始めた。
金総書記が中国訪問の反応を載せた新聞記事には、中国のネット世論では「又、食料を貰に来た」とか「税金を援助に使うな」という書き込みが多く、例によって大手のネットサイトではそれらの書き込みが削除されているらしいのである。あるネット利用者は「金総書記が泊ったホテルは1泊日本円にして18万円で北朝鮮の一人当たりの年間所得より多い」と指摘。「帰りの特別列車には米や小麦などが入りきらないだろう」と皮肉っている始末だと言う。しかし 、先日の韓国の発表だと北朝鮮関与の証拠としてのハングル文字や、潜水艦と基地との会話のやりとりや衛星からの潜水艦の基地の帰還写真など「科学的根拠」が目白押しである。そう言えばグーグルの衛星からの地図はプライバシーの問題で意図的に検索距離が制限されているが、それでも地上のビルの路地とかが認識できるし、これが軍事衛星だと、10センチ四方まで識別できるらしく車のナンバーすら解読できりるらしいのである。日本の今の平和は先人の人々の尊い犠牲の上で成り立っつている事実と、この先の平和をどうしたら維持できるのかという事は別の話なのだ、特に今の朝鮮半島の状況次第では北朝鮮が使わなくても核兵器をチラつかすような気がする。(日本も戦後、北海道がソ連に占領されていたら(事実あったそうです)同じ民族で戦争し殺しあうのって一番不幸で悲惨)鳩坊ちゃまも腹の据わった政治判断をしないとアメリカに「自分で自分の国を守れば」な~んて言われたりして、あのスイスですらもしもの時に備えて自国を守る最低限の用意があるそうである。何でもタダ出来るものは世の中にないのも事実である。日本の防衛をしっかりしないといつかミサイルが発射されて「友愛が通じなかったのでゴメンナサイ。」とか「海兵隊の駐留の重要性の認識が出来てなかった」とか素人が言葉にする事だけはみっともないので避けてもらいたいものである。
(只、鳩山さんの優柔不断ぶりがわざとしている場合、自分の国の防衛を沖縄だけでなく日本全体に分け合おうと言う議論が出ている事を一番恐れているのは何を隠そうアメリカや、中国、韓国、北朝鮮とのウワサモ・・・なかなか高度な人心掌握遠謀戦術だったりして・・・そのくらいだったらいいのにドウカナ~
(鳩坊っちゃんはだれにも好かれたいから中曽根さんの称号をあげます。鳩だけに風見鶏ならぬ風見鳩ナ~ンテネ)

(写真は宇宙からは何でも丸見え、お見通しダイ!)テレビの見過ぎ


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まっ、、毎月の生活費が3600万円!!!

2010-05-17 08:53:58 | Weblog
最近、見た新聞記事で世の中色々だな~と感じたニュース3連発。
以前から色々な女性問題やアメリカのオバマ大統領が就任した時に「オバマさんは随分日に焼けた人」等かなりデンジャラスな話題が多いイタリアのベルルスコーニ首相(73)が離婚に合意した事が書いてある。
色々おさがわせの代償として夫人には、慰謝料として今住んでいる自宅(85億円)と毎月の生活費がナント3600万円ナリ!(イタリアには離婚する前の生活水準を保つ金額を支払う法律があるそうです)月、3000万円以上使いますか~~~ヒエ~・・・。この額は多いか少ないかは分からないが首相自身に財産が6500億円位あると言うのだから安く済んだ方かもしれない。事の発端は首相が18歳の少女の自宅に行って誕生日のお祝いしネックレス(かな?)プレゼントをあげたのを、夫人が聞きつけ憤慨、今までの愛人問題などの事もありとうとう堪忍袋の緒が切れたと報じているが、首相は「大事な仕事上の取引のある友人の娘さん」だと反論、
しかし夫人は「自分の子供たちの誕生日パーテイすら出た事が無いのに」・・・ウ~ン、夫人の言い分の方がまっとうな感じかな・・・(多分ペペロンチーニとかナポリターナ~カルパッチョとかやりあったんでしょうね巻き舌の早口で・・あくまで想像です)
2件目の残念な話題は、トルコの最大野党の共和人民党バイカル党首が、元私設秘書で同党所属の国会議員と寝室で過ごす不倫現場の様子をインターネット上に流出(かっこ悪ウ・・・)しかし、党首は「これは、政治的な陰謀だ!」と叫んだらしい・・・・・残念(コメントのしようがない)
最後は気を取り直して
欧州の金融不安などを背景に「金」の人気が高まる中なんと「金の自動販売機」がアラブ首長国連邦のアブダビの高級ホテルにこのほどお目見えしたそうである。気に入ったデザインの金貨や10グラムまでの金塊が購入出来商品がギフト用に包装され出てくるすぐれものさすが石油成金販売機も金ピカだそうです。もちろん代金はその日の取引価格です・・・

おしまい

(写真は純金自動販売機で金を買う筆者。。・・ウソです願望です)

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SHI~散歩 パート2

2010-05-10 09:05:03 | Weblog
先週の続きという訳ではないが今週も神田川沿いの日本閣跡(日本閣はリニューアルして営業しています)のタワーマンションまで来てから,ひたすら川上(新宿)方向に歩く事1時間くらいしたら都庁のビルが真後ろに見えて来たのだ。今の都庁の前は淀橋浄水所だったので道筋としては間違いがないのだが住所は中野区本町の表示があるので、この辺は中野区・新宿区・渋谷区の境界線なのかもしれない。只、歩くと言うには樹木がないし味気ないので引き返す事にした。
しかしイギリスやフランスなどのイメージは街の中に樹木豊かな街並みや公園があるし何より緑の大切さが身についている国民のような気がする。以前雑誌で見たのだが、日本のブナとか動・植物環境を訴えていた冒険家?のC.W.ニコルさん(作家、環境保護活動家、探検家)は結局日本のお役所に言っても保護政策を施行しないので自腹で長野県の森(林)?を買い取り保護をしているそうである。それに日本国籍まで取っているそうです。やはりその国の文化のバロメータは生産性のない所にいかに気を配れるかかな?(公園・サッカー・野球・テニス場や環境保護など)自分は新宿に長くいたせいかキラキラ光るネオンの林が沢山あって水を得た魚の様にいたせいか、中野に引っ越してきた時は随分暗くさびしい所に来たな~と意気消沈していたが、今思ってみると中野区は緑が多いかもしれない。桜の並木もそうだろうし街の中に緑があるのと、緑がある所まで行かないとないでは考え方の出発点が違う気がする。っという事を考えながら、のんびり2時間近くも歩いてしまった。私も血糖値改善の為歩き始めてから1年が経った。今では数値も正常だが2か月に1回健康診断が出来るし、歩くことも覚えたしラッキー。こう考えるようになったのも、一生気の抜けないご褒美を天の神様から貰ったお陰である。(アーメン・ソーメンの季節・神への冒涜ではありません)

(写真は東中野方向へ向かう遊歩道.右側にもう1つの歩道がありますから実際は広いですよ)

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SHI~散歩・・・パート1

2010-05-03 08:46:15 | Weblog
先週の休みに久しぶりにゆっくり散歩をした。基本的には休みの日と、土・日はチャリンコOKで自由な日にしているが、春らしく暖かかったので新しい道を発見するつもりで歩いたが、時間を気にしなくていいのは本当にリラックス出来る。家から大江戸線の中井駅に出ると山手通りに出るのだが、その道も、もう4~5年道路工事をしていたのだが東中野の新しい改札地下道が出来、それに連れ道幅が広くなり、東中野から中野坂上に向かってずいぶん整備され歩行者専用遊歩道も整備され気分が良いのだ。車の通りは相変わらず激しいが広い道と歩行者専用道路は広々としてチャリンコや人を気にしなくてノーストレスで歩くのが楽しくなる。茶色とベージュ色のレンガをシックな感じにひきつめて有るのも気持ちが良い。と言う事で中野坂上まで歩くつもりが、気が変わり東中野駅から早稲田通りに出て小滝橋から神田川の遊歩道へ。馬場まで歩いて自然が途切れたのでUターン。又、きた道を引き返すつもりが小滝橋から東中野へ神田川の延長する道を見つけた。いつも無意識にあの道はどこに行くんだろうと思っていたのだがどうやら新宿の方に続くようだ。しかし尾瀬から始まり高尾山そして富士山、そしてこうして川沿いの道を歩いていると人間は自然なくして生きられないし人間は自然の一部なんだと言う事が分かる。自分はハッキリと山が好きかと言われるとまだ「イエス」と即答は出来ない。だって疲れるし、しんどいし・・・。楽が良い。しかし又、何ヶ月すると上りたいと思う。っと柄にもないことを考えながら歩いたら東中野にあった日本閣跡のタワーマンションに着いた30階位が2棟あるが見晴らしは良いだろうけど自分は落ち着いて暮らせないナ~。今度はこの先の道を歩いてみよう・・・続く

(写真はいつもの屋外トレに咲いているボタンのような桜?これは何だろう・・・)



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