ドイツ世界大会で使ったジャイロセンサー

KURUMIRA-NEXTです。11月に千葉ノードで世界大会報告をします。最後の活動。

今日はお問い合わせが多いジャイロセンサーを書きます。

1軸データだけ使用だけど、ドイツ世界大会でガンガン当たっても平気だった。

（KURUMIRA-NEXTの試合動画はYoutubeにあるよ）

moniさん、あらためてありがとうございました(*_ _)ﾍﾟｺﾘ

配線は汚い(￣ω￣;)

ATtiny85のシール数字は回転防止用の補正値。（6月16日投稿の中のｚｂｃｋ＝（ｚｂｃｋ＋０．０）のこと）

常温18度以上27度以下なら、+7.0でOKでした。念のため、低温なら+6.0、高温なら+7.5を用意。

L30D20は個体差があって、－３とかぜんぜん変わる。

ビッグフィールドはなかなか点が入らなかったので、さすがに3分~5分くらいで90度くらいずれた。故障にしてリセットした。