くるくるミラクルのロボ日記 Team KURU-MIRA

ロボカップジュニアに2008年から2013年まで参加した兄弟チーム「KURU-MIRA」”Y””T”と父母の日記

RoboCup2017 Junior Soccer Rules ”Muitiple Defense” 世界大会 公式ルール「マルチプルディフェンス」

2017年08月13日 | Weblog

マルチプルディフェンスは、ペナルティエリア内だけでなく、エリアラインに、複数のディフェンス側ロボットが

掛かる場合です。

Multiple defense:

Multiple defense occurs if more than one robot from the defending team enters its penalty area with some part and substantially affects the game. The robot farther from the ball will be moved to the nearest neutral spot. The referee could take this action at any time when both robots linger in their penalty area.
If multiple defense happens repeatedly, the robot will be deemed damaged.

ディフェンス中のチームの複数のロボットがペナルティエリアに入ると、試合に大きな影響を与える「マルチプルディフェンス」が発生します。 ボールから遠いロボットは、最も近い中立点に移動します。 レフェリーは、両方のロボットがペナルティエリアに留まると、いつでもこの行動をとることができます。
マリチプルディフェンスが繰り返し行われると、そのロボットは故障とみなされます。

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