くるくるミラクルのロボ日記 Team KURU-MIRA

ロボカップジュニアに2008年から2013年まで参加した兄弟チーム「KURU-MIRA」”Y””T”と父母の日記

アウトオブバウンズ用センサー

2013年03月20日 | Weblog

Yです。KURU-MIRAは実験中。
アウトオブバウンズ用のセンサーは、1個にするか4個にするか?
とりあえず1個でも、プログラムで動いた方向を覚えていて戻ることに成功。

1個だと調整が簡単。場所もとらない。押されて動くと方向ミスあり。
4個だと方向を覚える必要が無い。取り付け場所が問題。