くるくるミラクルのロボ日記 Team KURU-MIRA

ロボカップジュニアに2008年から2013年まで参加した兄弟チーム「KURU-MIRA」”Y””T”と父母の日記

無事帰国しました!

2012年06月27日 | Weblog

KURU-MIRAです。

今日、メキシコから帰ってきました!

日本へは向かい風になるので、ティファナで給油して
帰りは16時間以上かかりました。

KURU-MIRA単独勝敗は予選3日間で4勝4敗1分でした。
参加27チーム内12チームで決勝が行われましたが、
KURU-MIRAは決勝に進むことができませんでした。

優勝したCenatex3Gとは4戦もして、最後は、引き分けや接戦が
できるまで成長することが出来ました。
しかも引き分けた時のキャプテンはつかポだったので、
ギャラリーがどんどん増えて、すごい注目でした。

世界トップとの差と、それが決して届かないものでないことを
感じ取れ、とてもすばらしい経験をしました。
1日目
1R
KURU-MIRA 日本 vs EMM-CS マカオ 0:10
The Rockys ドイツ vs Manetti イタリア 14:15
Ctrl Alt Del ブラジル vs PUMABOT  メキシコ 10:0
2R
KURU-MIRA vs Manetti 12:2
The Rockys vs PUMABOT 10:0
Ctrl Alt Del  vs EMM-CS 1:10
3R
The Rockys vs EMM-CS 1:11
KURU-MIRA vs Manetti 11:1
Ctrl Alt Del  vs PUMABOT 10:0

2日目
1R
Shanghai Xingzhi 上海 vs EMM-CS マカオ 0:18
KURU-MIRA 日本 vs Manetti イタリア 10:0
CARDANOROBOTIX イタリア vs Cenatex3G ポルトガル 1:11
2R
Shanghai Xingzhi vs Manetti 10:0
KURU-MIRA vs Cenatex3G  10:20
CARDANOROBOTIX vs EMM-CS 1:11
3R
Shanghai Xingzhi vs Manetti 10:0
KURU-MIRA vs Cenatex3G  11:11
CARDANOROBOTIX vs EMM-CS 0:10

3日目
1R
KURU-MIRA 日本 vs Cenatex3G ポルトガル 6:16
Soccernauc メキシコ vs CARDANOROBOTIX イタリア 10:10
2R
KURU-MIRA vs CARDANOROBOTIX 13:3
Soccernauc vs Cenatex3G  1:11
3R
KURU-MIRA vs Cenatex3G  13:16
Soccernauc vs CARDANOROBOTIX 0:10


EMM-CS


The Rockys


CARDANOROBOTIX


Cenatex3G


ロボカップ終了!

2012年06月24日 | Weblog

つかポです
ロボカップが終了しました。

今メキシコは夜の10時です。
今、お父さんとスタバに来ています。

KURU-MIRAは予選を通過することができませんでした。
精一杯戦いました。

 


決勝トーナメントに出ることができませんでしたが、
最強チームといっぱい戦えて
すごい経験をすることができました。

予選2日目もEMM-CSと、さらに同じくらい強い
ポルトガルのcenatex 3Gが相手で、さらに3日目も
cenatex 3Gでした。
この2チームはスーパーチームを組んで優勝しました。
最強チームといっぱい戦えて、すごい経験をしました。

全部の結果ではないですが、ぼくが知っているのは
AライトはGORO-GOROが予選個人成績で優勝しました。
スーパーチームが2位です。
セカンダリのMoonは3位です。
CASTATROPHYとKAIDAが3位です。
Aオープンの長工房が3位です。
Bはゼロがスーパーチーム3位になりました。

サッカー代表、とてもがんばっていました。
みなさんおめでとう!!

ダンスはインフィニティーが優勝です。
同じ千葉ノードのロボタは特別賞のひとつを受賞です。
レスキューBのM&Yは優勝です。

沼津ノードのCoSpaseのタコスが優勝しました。
タコスのメンターのF先生は、ぼくが沼津に居たときに
レスキューロボット教室で僕にプログラムを教えてくれた
先生のひとりです。
 やったねF先生!! 静岡ブロック、沼津ノードおめでとう!!


予選1日目

2012年06月21日 | Weblog

初戦はマカオのEMM-CSは予想通りとても強力なロボットでした。

22対0で完封負けでした。

強いエアキッカーだけでなく、スピードもコントロールもすばらしかったです。

サッカーBは電源制限が15Vまでとなったので、昇圧回路が使えなくなて

ソレノイドを使っていたイランやヨーロッパのチームは試行錯誤しているみたいです。

中国、マカオ、上海、シンガポールなど東南アジア周辺国はエアキッカーが

2年前ほどから主流でかなり完成された技術になっている感じです。

KURU-MIRAの新キッカーはまだまだ弱くて強度も不足しており

初戦でクランクギアの歯が割れてしまいました。

2ラウンド、3ラウンドの両チームの指名戦は同じイタリアチームです。

こちらは勝って、個人成績は2勝1敗で、スーパーチームとしても9試合中5勝で

勝ち点15で、何とか勝ち越せました。

スーパーチームの指名対戦相手での作戦が上手くいったのでうれしいです。

ゼロ、アマテラス、ラジオペンチは順当に勝ったようです。

マカオEMM-SC

イタリアのマネッティ


明日の予選1日目のスーパーチームが決まりました!

2012年06月20日 | Weblog

明日の予選1日目のスーパーチームが決まりました

 僕たちはSTB1.5です
相手はSTB1.6です

1戦目は自分のとなりと戦うことが決まっているので
EMMーCSが相手です
エ!EMM-CSは去年、スペインの優勝常連のコンプロボットに勝った
スピード、パワー、強力エアキックの無敵チーム!

”対戦するのが楽しみです”
なんてコメント言えるわけ無いよー。

今回は日本チームは分散しましたね

1日目で壊れなしようにしながら、がんばります 

 

 


Welcome to Mexico!

2012年06月19日 | Weblog

Tです。メキシコに到着しました。

さあ、ぼくは飛行機に酔わなかったでしょうか?

結果は...........たえました!

しかし....その後空港に着いたら、もどしました。(予想的中.....。)

現地のガイドさんが、”高山病ね”だって。(>..<)

メキシコシティは標高2000mで、富士山5合目の高さだそうです。

空気がうすいので、日本から持っていったカップめんがパンパン!


いざ、出陣!

2012年06月18日 | Weblog

Tです。

全ての準備ができました。後は出発待つのみ。

しかし、飛行機酔いが心配

がんばってたえてきます。 (ホントにだいじょうぶか?)

”いざ、出陣”!

”いってきま~す。(⌒ー⌒)ノ~~~”


今日、メキシコへ出発します。

2012年06月18日 | Weblog

日付が変わって、いよいよ出発日。

メキシコではG20が開かれるので、入国審査が厳しそうです。

ロボット関係の荷物を入国検査で説明できるように、

荷物リストと写真の一覧表を作たのですが、こんな夜までかかってしまいました。

やっと終わった。眠い z z z z。

とにかく行ってきます! 

でもその前に、寝まス


キッカー完成

2012年06月09日 | Weblog

メキシコへは18日に出発するので、あと1週間しかありません。

KURU-MIRAの新キッカーがやっと完成しました。
輪ゴムを増やすとシュート力が増すけど、ギヤの耐久性が弱くて
最終的に輪ゴム4本で蹴ることにしました。

キック力を測定したら、8cmでした。
ちょっとショボイので、メキシコ世界大会では約10cmと言う事にしよう。