ArduinoでキャラクターLCDに外字登録

　Arduino工作の覚書を残していこうと思う。

　今回はキャラクターLCDの外字登録。これには、LCDコントローラーのCGRAM(キャラクタージェネレーターRAM)という領域にデータを書き込んでやる必要がある。このアドレス指定が少し独特で、6bitで指定する。データ8bitの残り2bitはCGRAMのアドレスであることを示す固定コードになる。使えるのは8文字。

参考：このへん
http://baticadila.dip.jp/arduino_005.html
http://jsdiy.web.fc2.com/lcdclock/


　ArduinoのLiquidCrystalライブラリでは、createCharメソッドを使うことになる。ターゲットのキャラクターナンバー（つまり書き込める8つのうち1つ）と、書き込みたいビットマップデータを水平8bit（有効なのは下位5bit=5ドット分だけ）ずつ8ラインに分割した配列を渡す。


　void LiquidCrystal::createChar(uint8_t location, uint8_t charmap[]) {
location &= 0x7; // we only have 8 locations 0-7
command(LCD_SETCGRAMADDR | (location << 3));
for (int i=0; i<8; i++) {
write(charmap[i]);
}
</font>

　表示時には0x00～0x0Fまでの文字コードを指定してやればいいのだが、printを使うとASCIIコードが渡ってしまう（んだよね？）。ので、writeメソッドを使用して直接コードを渡す。
　このとき
＞lcd.write(0)でerror: call of overloaded 'write(int)' is ambiguousと言われる
＞http://blog.livedoor.jp/hardyboy/archives/6187464.html
問題があるので、「0」の記述に注意する。あとでよむ。