私の場合は以下の方法で交換しています。
工具として「工作台用クランプ(300円くらい)」を購入して
下側(受け側)のセンターに2.7mm幅程度のスリットを入れた
ものを使用しています。
車輪やギアを抜くときは、この工具のスリットに車軸を入れて
クランプに車軸より細いクギを当てて押し込んで抜く感じです。
ギアを入れるときはこのスリットを利用して押し込んでいます。
車輪を入れるときはクランプで挟み込む感じです。
一応ギアや車軸の入る軸の位置にエポキシ接着剤を塗ってから組み込んでいます。
車輪は外した位置と出来るだけ同じ位置で組み立てるようにしています。
ギアは抜く前に本来あるべき位置を確認して、新しいギアがその位置に
なるよう入れています。
以上です。
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