ひとり ときどき ふたり旅 さんぽ

「ロビ」制作 首動作 №6

 

会話ロボット制作中、完成まであともう少しですが

会話が出来るのを楽しみにコツコツ作っています。

頭部の白い部分に色写りがあったので、交換パーツが送られてきました。

ヘッド

 

充電チェアーが届きました。

充電が少なくなれば、「ロボット掃除機ルンバ」なみに、自ら座るといいんですけど。

そこまでは無理みたいです。

椅子

 

工具箱、ドライバー1本で組み立てます。

工具

 

首の部分にサーボ、ヘッドベースを取り付けます。

上体

 

首の動作テストをします。

1)基本形から 首が上を向きます。

2)基本形に戻ったあと 首が左右に旋回します。

3)基本形に戻り 「オッケィ!」とロビがしゃべります。 

ちょっと、声がかん高い!

 

動作テストビデオです。(BGMあり)  

トラブルもなく めでたく 動いてくれました。

 

次回は、目に「人感センサー」を取り付けます。62号

残り9巻で終了です。 

さて すべてが動くんでしょうか? 声が可愛くないのが気になりますが……

作業も残り少なくなってきました。  

ゆっくりと作っていきます。

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