生き残り？子孫？

昨夜、久しぶりにトリプルファイター第1話を見ました。
主役の早瀬3兄弟は宇宙連邦M星の最後の3人という説明と、
M星人の子孫とういう説明もありましたが、どちらなのだ？
もしかしたら、インヴェードされてるのかな？？