非効率だ

頑張った気分・・・・あくまで気分だけ；

徹夜の作業はやっぱり自分には合わないと思った。

寝ないとだめだ・・・・余計に効率が悪くなってしまって進まない(汗)

とりあえず本論をまとめるのは一段落ついた気分。。

あとは、文章を書き足したり書き直したり、図を直したり、配置を換えたり・・・・
結局まだまだか

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なぜわざわざ昼下がりの日曜日の研究室にやってきて
爪だけ切って、黙って一礼して帰っていくんだろう？
何がしたかったんだ？あの先輩は？

もったいないことを・・・・

今日は(あぁ実際は昨日か・・・・)修士公聴会だった。

K'Labからも先輩が一人発表するので見に行きました。

研究室の先輩の前に、プロジェクトの先輩も発表があったのでそれを見に行ったら、、
寝不足がたかって途中で寝てしまいました・・・・

なんてことを

でも、、
研究室の先輩の発表はちゃんと起きてました
次の発表は寝てしまったけど；

再来年は同じことしてるんだろうなぁ。。

あ～もう

一年間やってきた研究の成果が"よう分からん！"(ちょっと起こり気味)
ですか,,

おめでたいことで。。

1週間前くらいにポスター作るようにお願いしたのに、
研究の中身がよく分からないまま期日を迎えて、
微みょ～なポスターが出来て、
結局グダグダで終わった・・・・

とりあえず、とりあえず、、これで終わりか。。

今日は修士の先輩の公聴会♪
たのしみだ。。　ヾ(＠°▽°＠)ノ


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３わ工機だっけかな
の会社の人に迷惑かけないかな？？
迷惑かけて当然か？？
工大職員の友達のよしみで採用したかもしれないけど、
その代償は大きすぎますよ( ￣_￣)
ドンマイです

追加実験おわったよ part1

追加実験がとりあえず一つ終わった。

実験風景はこんな感じ↓

暗幕が無いと天井の蛍光灯の光がカメラに入って画面が真っ白になってしまうので、必需品です。。
ガムテープで貼り付けたら天井が少し剥げた

↓実験中の写真　ゲイン＝0.4　って意味です



思ったことが一つ
高性能なパソコンは要らない、ただ素直に動いてくれたらいい・・・・

やっちゃった

研究室には 9時50分 までに行かないといけない。

今朝起きたのは 9時40分 ・・・・
急げば間に合わないことも無い

でも、起きて真っ先にある歌詞が思い浮かんだ

行け～　行け～　どこまでも～　
引け～　引け～　引きまくれ
引いてダメなら手を離せ！
おーえす　綱引きだ　　　　
　　　　　　　　　　　(歌：ガガガSP)
"引いてダメなら手を離せ！"

・・・・ちょっと手を離してみようかなぁと

お陰さまで、寝坊による始めての遅刻です。
先生が朝礼に来ない日でよかったなぁ

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卒論が終わったらやりたい事
1.寝る！
2.ドライブ
3.スキー・スノボに行く
4.お酒を...
5.研究室に一日中いない　or　定時(18時)帰宅
・
・
・
・

皆はどんな感じ？？

目・・・・目がーーー

企業にもあるのかな"マリッジブルー"
「彼を採用して正解だったのか？もっといい学生が(ry」
ってな感じに

本論を書いていて、ページ数が足らなさそうなので追加で実験してます。

今やってるのは、
"カメラを使ったライントレースでゲインの値によって動作がどう変化するか"
ということ。。

はじめは、まぁうまくいってたけど、、、、
途中から蛍光灯の光でラインを見失うようになって一時中断中・・・・

わざわざ夜を選んで実験してたのに

解決策をチームの相方と相談中で、はてさて、、どうしたものか；

人の目ってよくできてるよなぁ
視覚センサとしての性能もいいし
なにより、入ってきた情報を整理する(歪んでたり、ダブってたりetc)能力が高いよなぁ
と、ふと思う。。

もうすぐ4時だし帰って明日にしようかぁなぁ・・・・

こんなのあります

パソコンが遅いお陰でゆっくり研究が進行してます・・・・

学食で夕飯食べて研究室に戻る途中で先生に会って、こんなの進められた↓


ネタ的なものかと思ったら、アクチュエータ・システム・センサとかの問題でそんなことなかった・・・・

今回は本番前のβ版らしく、来年度からは本格的に開催されるらしい。。

話の流れ的には受けることになりそう

つっかれた

大学生活もあと1ヶ月切ってますね・・・・

本論を書いてたらPCが落ちる；

あまりにもひどいので、他のPCと入れ代えてました。
で、ついさっき終わったところ。。

そろそろ本論書くのに戻ろう

ｚｚｚｚｚｚｚｚｚｚｚｚｚｚｚｚｚｚｚ

本論の枚数＝15(ページ数)×3(人数)－15（ページ数）×1(エラーな人)
で、いい？

本論で、、
ちょっと、文章書いた！

今日は帰るっ！
。。゛（ノ><)ゝ

目標は？？目的は？？

レジュメは終わった。でも本論とポスターがまだ・・・・
これからがほんとのデスマーチ∑(￣[]￣；)

"活動"は上司とか他者からの評価が下がらないように取り組むのではないと思う。

少なくとも今回の"活動"では
チームとしての"目標"があり
チームメンバーとしての"義務"や"責任"があり
自分自身の"夢"や"やりたい事"があって、、
それらによって活動に取り組む姿勢が生まれるべきではないのか？と

誰かの評価や目線のみを気にして
"やらされている"という感覚で活動に取り組めば、本来得ることの出来た
大切な経験や達成感などを知らないまま
ただただ苦痛な時の記憶として残ってしまうのではないか・・・・

と心配になってしまう。。

自分は苦痛な辛い時間はあってもいいと思っている。
むしろ、そんな時間があるからこそ人は成長できるものだと思う。

でも、管理されるだけのやらされている作業となると、嫌な思いしか残らないのではないか？
「そんなの本人の気持ちの持ちようだ！」
と言う人はいるだろうけど、当人としては実際には難しいものがあると思う。
そういった考えの人が近くにいれば、気付くかもしれないけど
本人だけで、そういったことに"気がついて"、"実践が出来る"かどうかとなると

？

疑問符が出てしまう。。


いきなり結論ですが・・・・
一番大切なのは
なぜ・どうして・何のために
という事に関して、自分なりの考え方を持って日々の活動に打ち込むことが
大事なんじゃないのかと思う。

レジュメ完成な気分

ネットサーフィン(オークションとか)＋無駄話で研究進むんですかね？？

もう完成でいいかなぁ？？

Kagetukiに見てもらった時に"これいらないよなぁ"って思ってた文章を
"これいらない"って指摘してくれたので、それを訂正して終わろうと思う。

自分は文章で説明をしようとすると、
簡略しすぎる　オア　くどく(だらだら)書く
のどっちかみたい。。

後で読んでみて"これは無い；"と思うことばかり；
人の文章を直すのはまだマシなんだけど、、
主観的に考えて書いてしまうからかなぁ？

難しい・・・・これから何とかしなきゃ

lenovoの人

Lenovoってすごいなぁ♪会社説明を聞きました。。


会社説明の一環で(？) ThinkPad をバラバラにしてきました。
なんでも市場に出す前の試作品で、職人さん手作りなので一台１００万くらいするのとかあるらしいです。
廃棄処分になる前なので"壊していいよ"ってことで色々無茶してみました

どう見ても試作品なのにうちのパソコンより高スペックなのは気のせいですか？

バラした後に写真を撮らせてもらったけど
"ブログには載せないでね"
と言われたので、UPはしません。。

でも、ドライバーを使って分解できる限界をやった気がする。

液晶ディスプレイとか訳が分からんくなってたし；

ちょっとびっくりしたのがロボプロの先輩を知ってたこと。
なんでも同期らしく、ロボプロに参加することも考えたらしい。
懐かしい名前が出てくるわけだ

幅広く説明してくれたので
"よく知ってますね！"って言ったら
"仕事が次々に来るからね♪"ってのが
(￣□￣||な気分だった。。

貴重な体験が出来て楽しかったですゝ(▽｀*ゝ)

気がついたら富山

院生が授業でやってる倒立振子がやっと立ったらしい。
原因はメンバーの2人ともミスってたからみたい。
同じ轍は踏まないようにしよう（;´▽｀A``

今日は研究室の延長利用申請を出さなかったので9時に撤収だった。。

久々に早い帰宅・・・・

最近の疲労困憊ぐあいが酷くて、
皆からは"寝ろ！"と言われるわけだけど4,5時に寝る習慣がすぐに抜けるわけも無く、
暇な時間が


で、深夜のドライブへε=ε=ε=ε=ε=ε=ε=ε= ━( ^O^)━

0時を過ぎた辺りで帰ろうと思ったけど、
そのままUターンするのは面白くなかったので・・・
"左にコンビにがあるまで進もう！"と思ったのが運の尽き；

そこから何の建物すら見えなくなった。むしろ山の中(涙)

往復100kmくらいで、日ごろの疲れのせいもあってちょっとシンドカッタ
でも、地図でみてみたらそんなに走ってない気がする。。↓

寒いです・・・・外が

もう一人のメンバーには発表用PPを作ってもらうことにしました。
使うかどうかは別として

Texでレジュメを書いてます。。
コンパイルをしてdviout をしてPDF化 するんですが、
dvioutの時にはきちんと図が表示されているのにPDFにしたら図が半分に切れる
というエラーが起きた・・・・


どうもEPS化したときに変なことをしてしまったらしい

とりあえず、作り直して何とかうまくいきました。。

でも、あれですね、
写真がカラーでも、
白いカメラと黒いパソコン、アルミフレームの機体ならモノクロとなんら変わらない
むしろデータサイズが大きくなるヾ(;´▽｀A``

明日こそ先生にレジュメを提出しよう・・・・

折れた

近くで突然奇声を上げるのはやめて下さい・・・・

心が折れました。。

朝に先生にレジュメと提出しようと思ってたけど無理そうです；

図がうまく配置できないし、
文章が考えられないし、
文のレイアウト(インデントとか)がうまく出来ないし、

何より頭が働かない・・・・

今日はもう帰ろう