M.O.S.な日々

なんとなくな日

熊本に帰りました

2008-12-27 23:50:00 | 趣味
たまには飛行機以外の方法で実家(熊本)に帰ってみようと思い立った自分・・・・
計画はこんな感じです→あさっての予定

AM4時に起きて色々はじめました
部屋の掃除をしたり
荷物詰め込んだり

AM5時すぎくらいにはみんな(4人)を拾って出発!

AM5時半くらいに金沢駅で一人降ろした時に一つ目の悲劇・・・・
降ろしたやつに私物のデジカメを持ってきてもらったら液晶が点かなくなってた



そこから金沢西ICを目指して走ったら
金沢の融雪装置が頑張って働いてくれているおかげで、
道が洪水のようにΣ(゜Д゜|||)

水がバッサー(;;;゜□゜)━< かかるわ
道路の線が見えないわ
散々でした;

いい加減に金沢の水はけの悪さを直して欲しい・・・・

AM6時くらいには金沢西ICに着いて
気分的にはそこからGOε=ε=ε=┏(゜ロ゜;)┛

実は前日くらいから寒波が北陸を襲っていて、、
おかげさまで高速道路で吹雪に見舞われました;

走行車線には轍(わだち)ができていて、
轍から外れようものなら車がフラつくフラつく;

でもそんなときにやってきた

大型トラック

本気でスゴイ!! と思った♪
大型トラックが走った後が轍になってる

自分の信じる道を行きたければ、
それなりの"力"って必要なんだなぁ

とかしみじみ思いました。。

滋賀県辺りで人生初の"交通渋滞"なるものに捕まって・・・・高速道路でハザードランプって焚くんですねぇ
1時間近く抜けるのにかかった;


高速道路が雪道だったのと渋滞に捕まったおかげで
お昼過ぎ(PM1時くらい)になって大阪に着きました( ̄△ ̄)

大阪は道が分かり辛くて、車が怖くて、人も怖くてetc
やってられなかった;;

でも"太陽の塔"は見れてよかった♪


大阪でサンキャクと村テックの2人を降ろして
ジミーと二人っきりの広島までのドライブ・・・・
女の子だったらヨカッタのに“o(* ̄o ̄)o


広島にPM17時ころに着いて
ジミーを高速バスの停留所で降ろしたら、ジミーの親からお米を貰った♪

あとから分かったけどジミーの祖父に見えた人は父親だったみたい;

そこからいつもの深夜ドライブのノリで九州まで運転C= C= C= ┌(;・_・)┘
広島から山口県まで
ハイビームやロービームを切り替えまくったり
カーブでアウトインアウトをしたり(きちんと方向指示器は出しましたよ。。)
福岡ナンバーの車と張り合ってみたり
左右に小刻みに動いてみたり
したのは、暇だったからです。。

対向車すら居なかったし・・・・


でもって九州に入った瞬間に時速80km走行になったのは
ガソリンが無くなったからです

巡航速度は燃料が減らなくてとってもいいけど、進まない進まない・・・・

結局、、
PM11時半に熊本に着きました。。

熊本インターの料金所のおじちゃんと
「頑張ったね~」
「はいー♪」
みたいな会話をしてました(v^-')


ということで、
走行距離・・・1078km
燃費・・・・・・・14km/l
費用・・・・・・・約3万円
時間・・・・・・・18時間
って感じでした

一次通過

2008-12-26 19:21:26 | Robocon
オタマ技師さんの言った通りになりました。。
書類審査に受かったそうです。
これで昨年と違って晴やかな気持ちで新年を迎えられそう♪

他の大学はどうなったのかな??
ジンクスの"国内で優勝した大学は次の年は落ちる"なんてことになってないよな
ロボコンズ大丈夫かな??ロボコンズ大丈夫かな??

しかし、、
夢考房の開館日が今日までだったからギリギリの連絡だなぁ・・・・


兎にも角にも一安心

ガンバレ~。。

あさっての予定

2008-12-25 20:23:22 | 趣味
やめりゃよかったかも・・・・

現在地は金沢です。
地元は熊本です。



こんな感じで帰省する予定です。。
Google先生の予定では13時間半、、、、でも休憩とか色々無しでこの時間

気分的にはトータル12時間以内で着きたい

安全第一で行こうと思う。。

The カオス

2008-12-25 20:15:03 | 研究室
風邪引いた・・・・

>前略

ジミーでタイムマシンでロボットで・・・・
ハルマゲドンが!?そして世界が生まれる。
デジモンの世界が入ってきて

アナザーストーリー??

最後にカード?
ドラゴンボール&セーラームーン

戦闘機に腕が生えて、弾が切れたら外に飛び出して

シャッキーン!!

ジュシャーン!!!!

故郷には帰れない・・・・
ちょんまげ風のヘルメットで侍風のスーツを着て戦闘開始!

>後略

そんな脳内妄想 小説らしい、、
はい

意味不明です。。

本人達は大満足です。。

ジミーはどーなった??

そんなこんなな研究室です

お酒を買いに

2008-12-23 15:00:00 | 趣味
クリスマスブレンドのコーヒーを買ったよ♪

オレンジとCrowの3人で福井にお酒を買いに行った。。

10分で進める区間を1時間かけて迷ってみたり

運転者にお酒を飲ませてみたり

オレンジがMTを運転して空ぶかしとかいろいろネタ的なことをしてみたり

うん。。

まぁ、やっぱり珍道中でした♪

掛け持ちです

2008-12-22 17:44:29 | 研究室
大学院の授業で2ヶ月先に起こるであろう"デスマーチ"が見える・・・・

今日は来年所属する(はず)の研究室の飲み会です。。
19時開始です。
今日は院ゼミの日です。。
18時から(一応は)19時の予定です。

飲み会遅刻は避けられなさそう;
院ゼミが何時に終わるかが肝

たいてい時間通りには終わらないからなぁ・・・・

日曜を除いて3連チャンで飲み会です

何もしてない・・・・

2008-12-21 18:05:49 | 戯言
ゼミの教科書が見つかった!!ヨカッタヨカッタ♪

お昼過ぎに研究室に行って
コーヒー豆を焙煎する装置のモックを作ろうと思ったけど
手をつけてない・・・・

とりあえず今年中に形だけでも作りたいなぁ

院ゼミの宿題もビミョーだしφ( ̄  ̄|||)

今日は帰ろう。。

お酒のノリ行ってきました

2008-12-20 04:00:00 | 趣味
お酒を飲むときは一緒に空気も飲み込んでしまうらしく息が辛くなります;

新歓のあとバスに乗って帰るのがメンドかったので、
オレンジに迎えに来てもらいました。。

片町-野々市間は20分もかからないので
「そんなに問題ないだろう♪」
と高をくくってたら、寒空の下1時間待たされました・・・・

Telしてくれればよかったのに(*¨) ....
めっちゃ寒かった(涙)


そのあと研究室に戻って、、

で、

ふと"医王山(イオウゼン)付近の金沢の夜景が見れるところ"に行きたくなって提案したら行く事になりました♪


メンバーで唯一ヨウが場所を知ってたので、何とかなりました(*´Д`)。
それまでは医王山と思ってたけどキゴ山というところらしい。。
そんでもって、近くには天文台があるという夜景と空がきれいな所だった。♪
できれば寒くない時期に行きたいなぁ

そのあと
卯立山に行って夜景を見て
内灘の風力発電を見に行って
3時半くらいに帰りました。。



前から行ってみたかった金沢の夜景が見えるところ

なんとか終了

2008-12-19 23:00:00 | 研究室
PPTの文字を一字一句完璧に読むなら発表者なんていらないよ

目標:PCにMicrosoft Power Pointをインストールする
手順Ⅰ研究室の棚にあるMicrosoft Officeの箱を見つける
手順Ⅱ取扱説明書を読んで頭を抱える
     →アカウント設定の内容が分からずフリーズする
手順Ⅲかくかくしかじか諸問題があってMicrosoft Officeからのインストールを諦める
手順ⅣということでPower Point単体をインストールするのを手伝ってもらう
手順Ⅴイメージファイルの"ISO"の意味が分からず質問しまくる→無視される
手順Ⅵインストール形式(標準バージョン、カスタムバージョンなど)が分からずちょっとキレてみる→逆切れされる
手順Ⅶインストール完了

そんな大学5年生の冬(´Д`;)/
Microsoft Officeにも取扱説明書が有るんだね;使ってる人をはじめて見たw

そしてそんな感じの中間報告当日の午前の時間でした。。

午後は発表練習してみたら"研究目的がニュアンス違うくね??"
みたいになって、研究目的について教えてました;
この半年以上何を考えて研究してきたのか・・・・

いろいろあったけど何とか終わりましたL(´▽`L )♪

QRコードを読み取ってマシンの行動を制御できた
ってことを説明したら先生が喜んでくれてました(ちょっとした安堵かな)
相方と二人で取り組んで1週間+αくらい?

よかったよかった。。

そのあと3年生と4年生の顔合わせ会で片町まで行って飲み会をしました。。
いつもは大学周辺のお店で飲み会は開くけど先生が
"たまには片町とか行こうよ♪"
という一声でちょっと遠出することになった( ̄▽ ̄)ノ

幹事のOh!No!はとっても頑張ってた(*´ー`)
開始が遅くなったのは君のせいじゃないからあんまし気にしないで。。

まぁ研究の山(ちっちゃいけど)は一つ超えました

できそう♪

2008-12-19 00:12:35 | 研究
寝る+ゲームする+ネットサーフィン+ご飯を食べる+α(研究??)
そんな一日で疲労困憊する要因はいったいどこに?

データ取り用のプログラムが朝できました♪
カッカに確認してもらったら"送信の関数を実行してないだけ"という
初歩的な失敗で・・・・

まぁ実験することができたのでOKということで!( ̄▽ ̄)

午後からレジュメ書いたりパワーポイント作ったり

明日の早いうちに完成させたいなぁ

PPTの発表担当はどうしよう??

自分ともう一人の相方は何とかなるとして、
もう一人の外乱(内乱)要因がどう作用するのか見当がつかない・・・・
言葉足らずで終わるのかグダグダに分かりにくい発表になるのかそれとも??

うん

とりあえずは寝よう

・・・・!

2008-12-18 05:20:00 | 戯言
なぜ朝の5時に集金が来るんだ!?
滞納額がヒドイとか
払ってもらおうとしても全く会えない。それでしょうがなく5時に集金に来る。とか
支払い者に落ち度があるのであれば、時間帯を選ばずに(むしろ選んで)集金に来るのは仕方がないとは思う

でも
支払い者にはそこまで落ち度はないのに
人が寝てるのを叩き起こしてまで 何故?

理由は"自分が忘れそうだから!"
っておいおい;

支払いの催促を
忘れないようにする方法or忘れても問題ないようにする方法
なんていくらでもあるだろうに・・・・

うーん
よくわからん

いろいろ

2008-12-18 01:52:41 | 研究
彼のデフォは遅刻出勤、定時帰宅or早退

今やろうとしてること・やらなきゃいけないことは
中間報告会関係
・レジュメ作成
・PPT作成
・データ取り→プログラム作成&計測etc

頼まれごとは
・コーヒーを焙煎する機械の製作
・万力を固定する台の製作
・壊れたサーボモータの修理←これはどぉでもいい気がする

私的なやらなきゃいけないことは
・大学院入学に関する書類
・大学院の授業関係
・院ゼミの課題
・Lenovoの故障確認&LCDの注文(?)


一番の問題は"中間報告"
思った以上に進まない。。
とりあえずレジュメに関しては3時までに第2稿を作ろう。
PPTに関してはいくつかスライドを増やそう。今日中に。
データ取り・・・・今のところ先送りの方針で;

日本語で"今日"は
起きてから寝るまで
のことを言うらしい。。
ということは、まだ"今日"は続いてるのか♪
長いなぁ・・・・

早く終わらせよう;

それっぽくやってみました

2008-12-17 03:02:07 | 研究
前に行ったカレーとコーヒーが美味しいお店にオレンジ、サンキャク、イシと一緒に行ってきました。。"気"が入ると何でも美味しくなるようで(笑)
皆さん満足してくれたようでヨカッタ♪

中間報告が今週末です。
うちの班は研究成果らしい成果がまだありません。
他の班は結構できてる気がする・・・・

ってことで、相方のイシと
"とりあえず動いてるところのデータでも取ろうか"
となって"マシン速度とQRを読み取れる距離の関係"について調べました。。


計測方法は、声の合図目測 で!

なんとなくそれらしい値は出たけど、ビミョーな感じ;
おそらくPCのバッテリ残量で画像処理速度が変わる気がするので
最後に取った値がその前の値とは異なる結果になっていた。。

明日あたりには計測方法を変えて
QRコードを読み取ったらマシンを停止させるようにしようと思う


研究室のメンバーがこれからのスケジュールを確認したら
研究室に来て研究できるのはあと1ヶ月
らしい・・・・

意外と言うより、吃驚な感じ;
もうそんなにないんだね・・・・やっばいなぁ