グラフできたよ♪

K'lab先生のメンバーチョイスは間違ってませんでした。

K'labの先生にQRコード読み取って目的地まで自律移動できることを報告したら、
「じゃあライントレースして旋回してる軌跡をグラフにしようか！」
と言われて、グラフ化をしてました。

村テック製のムービーから目標物の軌跡を取得するプログラムがよく出来ていることにビックリ
∑o(*'o'*)o

上空カメラの高さの設定が変わってもそれを補正できるようになっていて、
プログラムの値を変更するだけで、自分らの実験にも使うことが出来た。。

しかも、傾き補正付き☆

村テックさすがぁ

それで、作成したグラフがこんなのです↓↓
赤い線がトレースした線です。。



原点が少しずれてる気がするので明日当りに修正しようと思います。

今回の計測で困ったのがオープンキャンパスでもらえるKITの手提げ！
目標物は濃い青だけど画面の隅に水色の手提げがカバンがあることで、
ご認識してしまってグラフの修正が一々メンドクサイコトニ

まぁ、－(マイナス)符号のついている値だけし消せばいい話だけど・・・・


やっと終わりが見えてきた