ラインとレース

"スピッツ"の曲でも朝の3時過ぎに流すと怒られるなぁ

強力な照明は画像認識の敵だ・・・・Roboconで使われないわけだ；

画像認識を使ったライントレースが何となくできました。
明日にでも値を調整します。


きっと

一つ分かったことは
強力な照明は画像認識の敵・・・・Roboconで使われないわけだ；
ってことです。。

できた気がするので帰ります

なぜ目の前に仕事(やるべきこと)があってやらないんだろう？

経路判断のプログラムをヘッダファイルとして実装できました。

これですぐに消せ　実験できそうな気分に・・・・





なれません(涙)

実際に使えるかどうかがビミョーなプログラムなので

相方が別の経路判断プログラムを作ったようなので明日の動作結果しだいです。

にしても、相方のプログラムが完成したら、サンダー君のやってた研究成果は無くなります。
リアルに；

え？

LCで大学院の授業のレポートをスキャナで読み取っていたとき


A「印刷するコマンドって何？」

(´∀`me)「Ctrl + P だよな？
あんまし意識しないから改めて言われるとちょっと考えなぁ・・・・」

B「印刷するコマンドなんて無い！」

∑(´・ω・|||「あっそう言えば、コマンドと言うよりショートカットキーか！」

A「・・・・そういえば、Ctrl + P　ってのがあった気がする？？」

B「？？？なんだそれ？？」

(´△｀)↓ 「普通に知らなかっただけか・・・・」
注)自分のコメントは顔文字です


「コマンドなんて無い！」って言われて色々考えてしまいました。

スノボしてきました

かっこいい車がほしいなぁ・・・・


研究室のメンバーとスノーボーしてきました。。

スキーは何度か経験があったけど、スノボは初めての経験、、

お尻にパッドが入ったインナーを貸してくれた先輩に感謝

コケまくってもの凄いお尻と肩とかいろいろ痛かった；

ビギナーズラック(？)がひど過ぎて滑るたびに下手になってた気がする・・・・
あと、自分がスキー・スノボに行った時には必ず吹雪くのはどうにかしてほしい；

また行きたいなぁ

これから寝・・・・

ミーティングは一方通行の"報告会"ではダメだと思う

自転車の鍵を外そうとしたら雪で鍵が凍り付いていて、
根性で回そうとしたら鍵がへし折れて：
夕食食べて、
グダグダ話して、

で

帰り着いたのが12時

それからスキーの準備やら洗濯やら部屋の片付けやらが終わって1時

出発は2時半ということで、2時には起きないと(-。－；)


寝る時間ないなぁ・・・・

でも昨日の睡眠時間も3、4時間だったから
寝ないとスノーボードは辛そうだなぁ・・・・


はぃ。。

これから寝ます。。

起きれなかった時がコワイ・・・・

帰ります

ウチの大学の入学希望者が4割減らしい( ￣_￣)

前に作ってもらった経路判断のプログラムを
実験に使えるようにしようとしてます。。

ま～色々と問題(？)が山積みなプログラムで・・・・
今のプログラムに組み込んでしまうと"いらなくなったとき"の対処が面倒なので、
ヘッダファイルにしてしまって、後の対処がすばやくできるようにしようと思ってます。

いちおう、C++のプログラムでも
"printf()"　は使えるので問題ないと思うんですが、
"printf()"　と　"cin"　を同じプログラム内しかも関数内で使うのはちょっとなぁ
統一して欲しいもので；
とか

"case'0':return 0; break;
case'1':return 1; break;
..."

"～　return 0; break;"
ってどんな動きするんだろう？
とか

"-return();"
って何？エラーでない?
とかetc...

プログラムの流れがまだきちんと把握できてなくて、
まだヘッダファイルは完成してません・・・・
さっさと作らないとなぁ；；

でも
明日朝早いので、今日は帰ろうと思います。。

動いた♪

文章量は多い、内容は薄い、でも奥が深い・・・・

とりあえずプログラムが動くようになりました。。

オートフォーカス機能はちょっと不便な感じです。

今日は帰って布団で寝ようと思います。

もうちょっと

先輩っぽくない先輩と先輩らしくない先輩は違うと思う

前の日記の「mainプログラムに入れたら出来た！」は間違いだったようです。

結局できませんでした。

本人は一年前に「画像処理をやりたい！」と言っていた気がするなぁ


・・・・？

画像処理やってないよな？？

QR読み取りプログラムはサンプルだし
経路判断プログラムは中途半端で
1ヶ月かけたプログラムは出来てない

う～～～～～～ん［´・ω・｀］


暗い話はここまで
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自分と相方のやっているプログラムは大体できてきました。。
あとは・・・・


疲れたので今日はここまで
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P.S.
あと10時間後には大学院の奨励金の面接が始まります。。

かなり不定期日記になったなぁ

車通学できたらいいのに・・・・もちろん駐車するのは大学の玄関前で！

19日(月)のミーティングでは先生から
「今週中にロボット動かしてね！！」
と言われたので、リアルに余裕ないですね。。はぃ・・・・


偉い人は言いました
"このプログラムはサンダー君には無理だ('～`；)"
真顔でした。。

今後は彼に対する対応を大幅に変更する予定です。


さらに偉い人はやってしまいました。
サンダー君が寝ている間に彼がやろうとしているプログラムを作ってしまいました。。
ちなみに彼は1カ月くらい(昨年から)かけて作ってます。
今日の彼曰く(もう昨日か・・・・)
「mainプログラムに入れたら出来た！」だそうです。。

どうしたものか、、、、
偉い人が作ったプログラムを使ったほうがBestな気がしてならない


そろそろ帰って寝ようかなぁ（´ρ｀）

どうしたものかと

レポートをホッチキスで留めずにクリップで留めて提出するなんて・・・・
来年院生になるんだよね？？

なぜ、大学院生の先輩が
「どうやって就職先の企業決めた？？」
って聞いてくるんだろう？

"どうやって？？"ってなぁ

何のために大学院に進学したのか
なぜ、就職するのか？
何が自分の中で一番大事なのか？(自分の中の価値基準)
などなど・・・・
考えるときのネタは沢山あるだろうに( ´△｀)

何をするにしても、少なくとも自分の意見・考えは持っておくべきだと思う。。

途中経過・・・・

あああーーーーーー無駄な労力を・・・・・・

videoInputを使えるようになってきました。。

とりあえずは、
2台のカメラを起動して、そのうちの1台でQRコードの処理をする
というところまで出来てます。

つぎは、残りの1台のカメラでライン検出が出来るようにしようかなぁと・・・・

あと、もう1台のカメラを固定する機構を作らないとなぁへ（´ｏ｀）へ

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crow：1月中に動かせると思う？
謝：うーんムリでしょう！！

crow：経路判断ってできてるんだっけ？
謝：しーらない・・・・ビミョーにできてるんじゃ？？

crow：サンダー君って普通化？
謝："普通化"では無いと。。(誤変換です↓↓)普通科出身なのかなぁ？
お腹空いた・・・・

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面白かった♪

kagetukiからこんなサイトを教えてもらった↓

akinator.com


自分の考えてるモノやヒトを言い当てるというもの。。

"Hello,I am Akinator.To start a game,click on play"
という吹き出しの中の最後に書いてある"play"を押して
その後にnameと年齢と性別を入力して
質問に答える流れ・・・・
とりあえず20問あります。


回答は5択で上から
　　　・はい
　　　・たぶんそう
　　　・どっちか分からない
　　　・たぶん違う
　　　・いいえ
という意味です。。

あとは頑張ってくださいノシ


どういうアルゴリズムなのかとっても気になる

これからです

褒めるとろくなことがないな・・・・ジミーは・・・・

OpenCVのvideoInputを使おうとしています。
で、
使う前準備としてWindows SDKをインストールしてます。

でも、
パソコンの動作が遅すぎて全く進まない・・・・

いつ終わることやら；

スキーしてきた♪

へー、、日ごろの行いは悪くない？　じゃあ何もやってないだけですよ。。

タイトルの通りです。

瀬女(セナ)スキー場ってところで
スキーしてきました(*´∀｀)ノノ

スキーをしたのは大学１年の冬以来だったので3年ぶりでした。。

久々で楽しかった♪
ただ、、
脚力の衰えを感じたのと
インストラクターの人にもう一度教わりたいなぁと感じた一日です


一番驚いたのが一緒に行ったヤギー先輩
まったくの初心者で、スキーを教えるのも初心者という環境にもかかわらずスッゴイ上達してた
手動マシン担当者だっただけはあるなぁ・・・・
と思って見てたΣ(=゜ω゜=；) マジ!

息抜きです。

久々にダンレボをして初めて楽しくゲームできた♪

研究室でAge of Empires(エイジ オブ エンパイア)が流行ってます。。

みんなの性格が現れるゲームだなぁ

ジミー頑張れ～～～～ノシ