あぁ・・・・

英語が, , , , もうよく分かんないよ・・・・


お腹もすいてきてやる気が, ,



でも, そんな時に流れてくるZARD の"負けないで"


もうちょっと頑張ってみるか. .

ショック

これは, , , , 研究を否定しかねないぞ・・・・

あくまでパッシブな要素なので, 変化に対応できないといってしまえば問題ないんだけど,


目的に特化した製品はやっぱり性能がいいやぁ；

さて, どう言い逃れしますかねぇ. . . .

ひとやまこえた

副査の先生への研究の説明が終わった. .

色々疲れた；

ただ, 論文修正はいらないらしい♪

さて, 予稿を・・・・

あわわｗ・・・・

副査の先生から
今日のお昼に修論の説明に来るようにとお達しが・・・・


まったく話したことない先生だからどんな質問されるのか皆目見当つかないんだけど；


緊張するなぁ

はぁ. . . .

これで寝・・・・

とりあえず, 予稿が形になった♪

気分・・・・

//
-5[mm] が難しい；

さて, 大量のコメントアウト文を消すか. .

ヽ( ´￢`)ノ

英語論文の提出が2月10日だってさ♪

なんでこうも切羽詰ってくるかね・・・・

このタイミングで！？

夏ごろやってた英語論文の連絡がやって来た.

条件付でOK ってさ♪

条件が・・・・コレは追実験がいるのか！？

どうしろというんだろう. . . .

1/2です

主査の先生には提出できたけど, 副査の先生には会えないでいる・・・・

主査の先生からは"合えたときでいいよ"とは言われたけど, ,

なんかビミョーにゆるいんだなぁ～～

明日には提出できるかな？？

わ～ぃ

先生からめちゃ沢山訂正されて修論が返ってきたよｖ

まにあうのか・・・・

ていしゅつびだ～～

まだしゅーろんみかんせーー・・・・

！？！？！？！？

Canvas が突然落ちた！？

何があった・・・・？

全力で・・・・

Klab の頃から学んだCanvas 技術でグラフを絶賛修正中・・・・


お腹空いてきた；


//
というか, 今日は交流会の日なんだよなぁ. . . .

身体持つかなぁ. . . .

どうしたものか・・・・

モータ軸直結のエンコーダはちゃんと目標値追従してる出力が出てる. .

でも実際には目標値からズレてんだよなぁ・・・・

滑ってずれる要素が今のところ思いつかないから, ,


どうしたものか；

そんなミスは・・・・

理想的な軌道がやっと出せた. .

大して難しいことしてるわけではないのに, ムダに時間がかかった；

0.05 + 0.202 = 0.207 ってなぁΣ(|||▽||| )

実験データと理論値の整合性は取れてる(ことにしようかと・・・・)

//
"ほとんどいたる所"が索引用語として載ってました

"ある性質Pが測度0のある敵どうな集合を除いて成り立つということを,
ほとんどいたる所(almost everywhere:a.e. )で成り立つ"

と言うらしいです. .


a.e. です♪

Matlab で連番のCSVを読み込んでグラフにする

データ消えたら嫌なので, ,

全部の凡例を表示する方法が苦労しました；

タグ：
matlab, 2軸グラフ, plotyy, 連番CSV 読み込み, グラフ作成,
全凡例を表示, 指定フォルダに保存

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% 2つの値をグラフに表示する
% 凡例 軸の表示範囲を指定　2011.1.25
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

clear all;
close all;

% データ
%連続ファイル名の定義
%NUM = 1;%ファイル番号
name = 'hoge-';
c = '.csv';
fol ='fig/';

for NUM = 1:11;%1から1刻みで11まで
no = num2str(NUM);
data = csvread(strcat(name,no,c),1,0)%,[1,0,79,3]); %データ読み込み
%値をそれぞれ代入
data_aaaa = data(:,1); %1列目のデータ
data_bbbb = data(:,2); %2列目のデータ
data_cccc = data(:,3);
data_dddd = data(:,4);
data_eeee = data(:,5);
%色の種類
%yellow(y), magenta(m), cyan(c), red(r), green(g), blue(b), white(w),
%black(k)
% 以下グラフ作成 ============
%-------------------------------------
% グラフ
%-------------------------------------
%plot(data_X,data_Y)
figure(NUM);
%左右の基準となるデータを挿入
%左：リンク角度, 右：加速度
[AX,H1,H2] = plotyy(data_aaaa,data_bbbb,data_aaaa,data_eeee,'plot');
% 軸の表示範囲を指定
ylim(AX(1),[-10 60])
ylim(AX(2),[-25 10])
xlim(AX(1),[2.5 5])
xlim(AX(2),[2.5 5])
% ラベルを自動で設定するように変更
set(AX(1),'YTickMode','Auto')
set(AX(2),'YTickMode','Auto')
%線色を指定
set(H1,'color','r');
set(H2,'color','k');
%オブジェクトのハンドル番号を記録
Han1 = H1;
Han2 = H2;
%左軸に図を追加
hold(AX(1),'on')
%オブジェクトのハンドル番号を記録
Han3 = plot(data_aaaa,data_cccc,'-b');
Han4 = plot(data_aaaa,data_dddd,'-g');
%x軸のタイトル
xlabel('Time [sec]');
%y軸のタイトル
set(get(AX(1),'Ylabel'),'String','hoge[deg]')
set(get(AX(2),'Ylabel'),'String','hogera[m/s^2]')
%凡例を表示
legend([Han1;Han3;Han4;Han2],'Target','ENC1','ENC2','Acc',4);
%-1 :境界の外側, 0 :できるだけ不明瞭な点がないように, 1 :右上隅(デフォルト)
%2 :左上隅, 3 :左下隅, 4 :右下隅, [XlowerLeft YlowerLeft]:正規化された座標内
title(strcat(name,num2str(NUM)));
saveas(figure(NUM),strcat(fol,name,num2str(NUM)),'fig');
saveas(figure(NUM),strcat(fol,name,num2str(NUM)),'eps');
saveas(figure(NUM),strcat(fol,name,num2str(NUM)),'jpg');
end