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robo8080のブログ

ロボット製作や電子工作など。

6月24日(月)のつぶやき

2013年06月25日 | 日記
　robo8080　@robo8080　10:40

自分のブログ記事のランキング。mbed + PS3コントローラの記事は強いな～ ２年ぐらい前の記事だが常に上位にいる… あとAndoroid端末とmbedをBluetooth SPPで繋ぐ記事も。 twitpic.com/cyurom

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　組み込みの人。　@tetsu_koba　15:47

そのうち試す。 / “Raspberry Pi でOpenCV を試す｜たけおか ぼちぼち日記” htn.to/HTd3Tt

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　robo8080　@robo8080　14:27

OpenCV + Processingでボール検出（図右下）してみた。アニマトロ二クスと連動させて遊んでみる。youtube.com/watch?v=SEo4Lk… twitpic.com/cyvn7u

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　robo8080　@robo8080　14:33

へぇ～おもしろい。　：　iPhoneとAndroidの利用実態を部分的に表現したデータビジュアリゼーション : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/06/iphone… @gizmodojapanさんから

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　robo8080　@robo8080　14:36

ほほ～　：　夏に嬉しいものすごいライフハック！　炭酸飲料をフローズンドリンクに変える方法（動画あり） : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/06/post_1… @gizmodojapanさんから

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　robo8080　@robo8080　21:51

おぉ！ RT @sibu2: とりあえず、うおーるぼっとはPWMを使って制御出来た。 pic.twitter.com/OgPLLiLAlG

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　勝純一/じぇーけーそふと　@jksoft913　21:54

おお！BTLEボードとしても期待！ RT @robo8080: おぉ！ RT @sibu2: とりあえず、うおーるぼっとはPWMを使って制御出来た。 pic.twitter.com/bCRxZXxu6M

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　渋谷国広　@sibu2　22:38

表 pic.twitter.com/Svp40DDY55

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　渋谷国広　@sibu2　22:38

裏 pic.twitter.com/OYCNjlm9VV

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　robo8080　@robo8080　22:17

いいな～ こういうの作りたい。 ーーー Custom animatronic eye balls, customer update youtube.com/watch?v=IaIfuL…

_gdata_player

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　robo8080　@robo8080　22:20

こういうのもいいな～ ーーー Custom Robotic dog puppet, professional ventriloquist puppy youtube.com/watch?v=wDwkla…

_gdata_player

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　robo8080　@robo8080　22:26

なるほど～ こういう構造か。 ーーー Custom robotic rat puppet, customer update youtube.com/watch?v=LE2mTY…

_gdata_player

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6月23日(日)のつぶやき

2013年06月24日 | 日記
　micono　@micutil　10:24

konashiをtechBASICで使ってみよう（５）：Blink LEDというサンプルを追加しました。あと細かいものから大きなものまで不具合たくさん修正しました micono.cocolog-nifty.com/blog/2013/06/k…

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　robo8080　@robo8080　13:51

ブログ書きました　：　アニマトロニクス（Animatronics）の実験 blog.goo.ne.jp/roboz80/e/e8df…

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　robo8080　@robo8080　14:03

ありがとうございます！ RT @nogitsune413 @robo8080 面白いですね！

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　robo8080　@robo8080　17:10

Arduino + Processingを使ったアニマトロニクス（Animatronics）の実験 blog.goo.ne.jp/roboz80/e/e8df…

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アニマトロニクス（Animatronics）の実験（１）

2013年06月23日 | ロボット

この動画を見て自分でも作りたくなったが、ちょっとレベルが高すぎ．．． 

・Animatronics Showreel 2011

 

色々調べていたらこんな動画が。これなら何とかなりそうな気がした。 

・Animatronic Face Completed - Testing Movements

しかもありがたいことに、作り方を解説してくださっている。

・Animatronics How To DIY 

ということで、これを参考に作ってみることにした。

 

【使用したパーツ類】 

 段ボール紙をメインに、次ようなものを使用した。（段ボール紙はいつもAmazonが大量に供給してくれる(^^;) ）

・RCサーボモータ

  

・ゴルフ練習用の発泡ポリエチレン製ボール（軽くて加工しやすい）

 

・針金

 

・工具類（カッター、両面テープ、接着剤、セロハンテープなど）

 

 

【本体の製作】

段ボール紙をこのように加工し、RCサーボモータを両面テープで固定。

 

目はちょうど良いパーツが揃わなかったので、上下軸は省略して、左右軸だけにした。 

  

RCサーボモータをArduinoにつないで本体は完成。

次は制御ソフトだ。

 

 

【制御回路と制御ソフト】

・制御用回路 ： Arduino使用

 

・制御用ソフト ： Processing使用

 

 

制御回路と制御ソフトは、以前作ったこれを流用した。（３軸－＞６軸に改造）

・RCサーボモータをArduinoとProcessingでGUI制御

  

【動作確認】 

まず最初に各部の動作範囲を調べて、RCサーボモータの指令値に制限をかけるようにしておいた。

これでとりあえず試作1号機ができた。いずれwebカメラを使ったトラッキングやkinectのフェイストラッキングと組み合わせて遊んでみたい。

・アニマトロニクス（Animatronics）の実験（１）

 

ボタンを追加して、あらかじめ決められた動作パターンを割り当てられるようにした。

秋月の音声合成LSIの音声とでリップシンク出来たら面白いのだが…

・アニマトロニクス（Animatronics）の実験（２）

 

【参考】

なるほど～、この構造は参考になる。

・Robotic Eyes puppet and prop kit DIY by Luna's Puppets

 

 

これもすごいな～

・Interactive Robotic Head

 

 

（２）へ、づづく．．．

 

関連する記事

・アニマトロニクス（Animatronics）の実験（２） 

 


6月22日(土)のつぶやき

2013年06月23日 | 日記
　robo8080　@robo8080　09:22

へぇ～　：　仮想現実ヘッドマウントディスプレイ「Oculus Rift」用のエロゲー製作が進行中 : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/06/kt_21o… @gizmodojapanさんから

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　エアーバリアブル　@air_variable　08:55

MPLABXは慣れてくると、もう従来MPLABに戻れない快適さがある。例えば、ソースコードの画面をクリック後、ctrl+Aしてshift+alt+fすると、タブやらかっこやらのフォーマットを一瞬で直してくれる。

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　robo8080　@robo8080　21:25

これの口と秋月の音声合成LSIの音声とでリップシンク出来たら面白いのだが… ーーー アニマトロニクス（Animatronics）の実験（２） youtu.be/SEo4LkU5MI8

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　robo8080　@robo8080　21:33

ありがとうございます！ RT @sibu2: @robo8080 おおーかわいいですね！

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　あくつみ　@aktmnkm　17:21

80年代ロボットアニメ風「スターウォーズ」の完成度がすごい japan.digitaldj-network.com/articles/11736…　ひょ～

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　robo8080　@robo8080　22:39

なるほど～参考になる。 ーーー Robotic Eyes puppet and prop kit DIY by Luna's Puppets youtu.be/Qtqx5hRZVtA

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　robo8080　@robo8080　22:47

すごいな～ ーーー Interactive Robotic Head youtu.be/uDRU4UxmDRw

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6月21日(金)のつぶやき

2013年06月22日 | 日記
　robo8080　@robo8080　10:37

Arduinoにサーボをつないで動作確認中。 twitpic.com/cya99h

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　robo8080　@robo8080　12:39

ほほ～　：　 機楽など、Raspberry Piを組み込める低価格ホビーロボット「RAPIRO」を発表 news.mynavi.jp/news/2013/06/2…

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　robo8080　@robo8080　12:52

おもしろそう。　：　【おひとつ200円】スマホでおもちゃが動かせる！Zeemote JM1がすごい！ radiokaikan.jp/press/?p=11993

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　robo8080　@robo8080　16:24

動画UPしました。　：　Animatronicsの実験。Arduino + Processingで動かしている。 youtube.com/watch?v=BvXXUS…

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　ユカイ工学　@yukaikk　16:11

「ユカイ」で「面白い」電子工作の入口

創る楽しさをすべての人へ。
konashi×JavaScriptコミュニティによるエンジニアとデザイナ・アーティストを繋ぐアプリ“konashi.js”提供開始しました。... fb.me/MWoFNDDq

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　デジット　@0666444555　16:44

【デジット Blog更新】ぐるぐる回るサーボモータGWSの「S35 STD」が入荷！ goo.gl/ldHXp twitpic.com/cybft6

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　robo8080　@robo8080　22:47

アニマトロニクスの試作1号機ができた。webカメラを使ったトラッキングやkinectのフェイストラッキングと組み合わせて遊んでみたい。 youtube.com/watch?v=BvXXUS…

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