robo8080のブログ

ロボット製作や電子工作など。

3月25日(月)のつぶやき

2013年03月26日 | 日記
　micono　@micutil　09:07

#konashi と #techBASIC でUARTしてみた youtube.com/watch?v=eDARnR…

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　micono　@micutil　09:08

#konashi と #techBASIC でAnalog IOしてみた youtube.com/watch?v=Xntq3z…

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　micono　@micutil　09:15

#konashi を #techBASIC で使ってみよう（１）：techBASICのサンプルコード集をダウンロードできるようにしました micono.cocolog-nifty.com/blog/2013/03/k…

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　いっかい　@1ikkai　09:18

Air Pad : The Leap Motionを使ったジェスチャー・コントロール 1ikkai.com/2013/03/air-pa… @1ikkaiさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　11:26

スイッチサイエンスで買ったR1350N 1軸ジャイロモジュール + mbedの実験。動いた。キャリブレーション/チューニング不要なので使うの簡単。 twitpic.com/ce5hy0

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　Robot No.8080　@robo8080　14:06

おもしろそう。　－－－　準天頂衛星「みちびき」対応の腕時計型GPSが販売中、Bluetooth 4.0対応で1万円台 akiba-pc.watch.impress.co.jp/docs/news/news… @watch_akibaさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　14:09

へぇ～「読みたいページだけを照らす...」　：　センチュリー、読みたいページを照らす充電池式のLEDライト - 家電Watch kaden.watch.impress.co.jp/docs/news/2013… @kaden_watchさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　14:41

ほほ～　：　3DiVi、ARM プロセッサ搭載の Android 端末で作動する 3D ジェスチャー認識プラットフォーム「Nuidroid」発表 | Google Pad gpad.tv/develop/3divi-… @Google_Padさんから

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　Ryuma NIIYAMA （ニウム）　@4_d　15:08

車、航空機、エンジン、ロボットアームなど、機械の3DCADモデルがダウンロードできるサイト。フリーだけど登録が必要。 GrabCAD grabcad.com/library

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　Robot No.8080　@robo8080　18:08

おもしろい。 ーーー Raspberry Pi で USBスカッとミサイルランチャー を DualShock3 でコントロール youtu.be/OOEBbiyN9ms

from iOS
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　Robot No.8080　@robo8080　21:15

@sibu2 了解です。どうぞー

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　Robot No.8080　@robo8080　21:19

ほほ～ ーーー SkyCube : 個人が利用出来る小型人工衛星の打ち上げ | いいね！+1 キックスターター ( Like!+1 KickStarter ) kickstarter.likeplus1.net/skycube-%e5%80… @likekickstarterさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　21:34

ヘェ～ ーーー Leap Motionを超えるジェスチャー・コントロール登場？（動画） gizmodo.jp/2013/03/leap_m… @gizmodojapan #gizjpさんから

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3月24日(日)のつぶやき

2013年03月25日 | 日記
　Robot No.8080　@robo8080　09:36

ブログ書きました。　－－－　ランニングエレクトロニクスSBXBTのBluetooth LEシリアルアダプタ化実験。 blog.goo.ne.jp/roboz80/e/0667…

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　Robot No.8080　@robo8080　09:46

はいー、色々つないで遊んでみます。 RT @sibu2 @robo8080 おおーこれは応用効きそう！反応も速そうですね

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　ぶい　@buitt　10:45

ブログ更新「Kinect SDK 1.7のKinect FusionでAR機能に挑戦してみました」 bit.ly/11tJMP2 Kinect Fusionを使って、カメラ画像と3Dモデルを合成表示に成功。画像認識にうとい自分でもできた。

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　Robot No.8080　@robo8080　11:32

おぉ！ RT @YuuichiAkagawa pcDuinoげっと。 twitpic.com/cduyrw

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　いつGentooインストール？今でしょ　@matsuu　12:51

JavaScriptでロボットのAIを実装し、ロボット同士を戦わせるゲーム。いいねー。あとで / “FightCode - Killing Robots for Fun” htn.to/S4WniMD

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　Robot No.8080　@robo8080　14:23

おもしろい。　－－－　小さいものの大きさを測りながら覗けるスケール付き虫眼鏡 : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/03/post_1… @gizmodojapanさんから

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　ニシモトタツヤ　@tatsuya24mt　14:54

「他機種用のテープを使う」からがすごいな。 / iPhoneで使える！Macで使える！無線LAN対応付箋紙プリンタmemopri (メモプリ) MEP-F10を普通じゃなく使う hitoriblog.com/?p=15657 @hitoriblogさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　15:56

スイッチサイエンスで買えるようになったのか。　－－－　スイッチサイエンス/商品詳細 mbedアプリケーションボード switch-science.com/products/detai…

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　Robot No.8080　@robo8080　16:03

ほほ～　：　ひょっとしてこれ、すごく便利なんじゃ？　ワイヤレスWEBカメラ : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/03/wirele… @gizmodojapanさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　16:41

ブログ書きました。　－－－　iPad + techBASICで 『うおーるぼっと』をBluetooth LE 接続して動かしてみた blog.goo.ne.jp/roboz80/e/aec5… #mbed

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　micono　@micutil　22:33

#konashi と #techBASIC でサーボをPWMで動かしてみたよ youtube.com/watch?v=jXNkCL…

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『iPad』 + 『techBASIC』で『うおーるぼっと』をBluetooth Low Energy接続して動かしてみた

2013年03月24日 | うおーるぼっと

『techBASICというiOS上で動くBASICで、iPad3と『うおーるぼっと』をBluetooth Low Energyで接続して動かしました。

その手順を紹介したいと思います。

　

以下のものを使わせていただきました、ありがとうございます。

・Ken Todotaniさんが公開してくださっている”BTstackLE”

・miconoさんが公開してくださっているGamepad like UI

　miconoさんがtechBASIC不要の無料アプリ「RCBController1.0」を公開してくださいました。（2013.9.28 追記）

 

【必要なもの】

・うおーるぼっと + mbed　NXP LPC1768

　うおーるぼっとの詳細については、ここを参照してください。

・Bluetooth LEに対応したUSB Bluetoothドングル

　私は、”iBUFFALO BSBT4D09BK”を使いました。

・Bleutooth LEに対応した、iPad/iPhone

　私は、iPad3を使いました。（iOS6で動作確認、iOS7だとmbed側を修正しないと動かない可能性あり）

・techBASIC　iPad/iPhoneで動くBASIC　＜－　「RCBController」を使うなら不要

　miconoさんがtechBASIC不要の無料アプリ「RCBController1.0」を公開してくださいました。（2013.9.28 追記）

　RCBControllerの詳細はこちら。（2014.05.06 追記）

・RCBController関連ファーム ROBOMIC（ブログ）

◆mbed側の準備

（１）”BTstackLE”と、”TB6612FNG用のモータコントロールライブラリ”をインポートします。

（２）”profile.h”を次のように修正します。

 　iOS7にも対応するために、下記　0x02 －＞ 0x0a　になっているところを、0x02 －＞ 0x04　にしてください。(2013.09.30追記)

（３）”BLE_demo.cpp”を次のように修正し、コンパイル＆ダウンロードします。

　RCBController 1.1.1対応の実行ファイルBIN(1.1.1対応修正済み”BLE_demo.cpp”同梱)は、ここからダウンロードできます。（2014.05.06 追記）

－－－－－－－－－－－－－－　途中省略　－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－　途中省略　－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－　以下省略　－－－－－－－－－－－－－－－－

 

参考：Gamepad UIのキーコード割り当てはこのようになっています。

  UP          0x0001
  DOWN        0x0002
  RIGHT       0x0004
  LEFT        0x0008
  TRIANGLE    0x0010
  CROSS       0x0020
  CIRCLE      0x0040
  RECTANGLE   0x0100
  L1          0x0200
  L2          0x0400
  R1          0x0800
  R2          0x1000
  START       0x0003
  SELECT      0x000C

◆iPad側の準備

「RCBController」を使うのなら、以下の手順は不要です。（2013.9.28 追記）

ここから、”SBDBT_BLE_for_RCB_with_techBASIC”をダウンロードし解凍します。

解凍したら、まず下記ディレクトリ内にあるpngファイルをすべてiTunesでtechBASICアプリに入れます。

　”SBDBT_BLE_for_RCB_with_techBASIC\techBASIC\Resource”

次に下記ディレクトリにあるプログラムソースをiPadのtechBASICに送ります。

　”SBDBT_BLE_for_RCB_with_techBASIC\techBASIC\Source\SBDBT BLE for RCB v1.3.txt”

techBASICのマニュアルには、iPadにプログラムを送る方法が２つ書いてあります。

・iTunesを使う方法

　ソースプログラムの拡張子を”bas”に変更し、iTunesでtechBASICアプリに入れます。

　（私の環境ではなぜかうまく行きませんでした。）

・メールを使う方法

　PCなどからメールの本文にプログラムソースを張り付け、自分あてに送信します。

　iPadでそのメールを開き、techBASICで作成した空のファイルにコピペします。

　ただし、メールソフトによっては長い行に勝手に改行が入ってしまうので後で手直しが必要です。

マニュアルには載っていませんでしたが、Dropboxを使う方法が簡単でした。

　プログラムソースをPCのDropboxに入れます。

　iPadのDropboxでそのプログラムソースを開き、すべて選択しコピーします。

　techBASICを起動し、新規ファイルを作成、ペーストします。

 

◆動かしてみる

（１）うおーるぼっとにUSB Bluetoothドングルを挿し、電源を入れます。

（２）iPadのtechBASICでGamepad UIプログラムをRUNします。

（３）iPadとうおーるぼっとの接続が完了すると、Gamepad UI画面真ん中のインジケータが緑に変わります。 

　

（４）うおーるぼっとの操縦は、Gamepad UI左側の十字キーで行います。 

たまに、一番最初にキーを押したときにエラーが出ることがあります。

接続に失敗していますので、mbedをリセットして最初からやり直してください。 

 

動画はこちら。

「うおーるぼっと」をiPad + techBASIC + Bluetooh LEで操縦（１）

 

【応用例】

小型無線LANカメラAi-Ballを搭載してみました。

「うおーるぼっと」をiPad + techBASIC + Bluetooh LEで操縦（２）

 

―以上―

関連する記事

・iPad3 + techBASIC + mbed + Bleutooth Low Energyの実験

・『BASIC!』でAndroid端末とmbedをBluetooth SPPで接続する実験（その１）

・iPad/Android + mbed + Bluetooth + モータドライバ でタミヤギヤボックスを動かしてみた。

関連するリンク

・うおーるぼっとサポートページ

・RCBController関連ファーム ROBOMIC（ブログ）

・techBASICとSBDBTを使って、iPhoneやiPadでロボゼロやRCB-4HV (KMR-M6)を無線コントロールしてみました （Source編）

 


ランニングエレクトロニクスSBDBT/SBXBTのBluetooth LEシリアル通信アダプタ化実験（１）

2013年03月24日 | Bluetooth LE

ランニングエレクトロニクスの”SBXBT＋BLEでiOSと通信するサンプルプログラム”を改造して、シリアル通信アダプタを作ってみた。

これが出来れば、Bluetooth LEに対応してない機器もiPone/iPadに繋げられるはず…

　

 

ランニングエレクトロニクスサポートページから、”Bluetooth Low EnergyiOSデバイスと通信するサンプルプログラム”のソースをダウンロードして改造した。

とりあえず、iPad + LightBlueでの動作確認はOK.

　

 

Futabaのシリアルコマンドサーボをつないで、iPadから動かしてみる。

　

 

SBXBTにFutabaのシリアルコマンドサーボRS306MDをつないで、iPad + techBASICで動かした。

iPad側は、techBasic + さんのGamePad風UIを改造して使用。

　

 

無線LANカメラAi-Ballのパンチルト制御に使ってみました。

動画はこちら。

「iPad + Bluetooth LEでFutabaのシリアルコマンドサーボを動かしてみた。」

 

今度は、GR-SAKURAに搭載してGR-SAKURAをBTLE対応に…

 

 

iPadでGR-SAKURAと通信できるようになった。

GR-SAKURA側から見ると単なるシリアル通信なので簡単。

 

 

GR-SAKURA + SBXBT、でRCサーボを動かしてみた。

 

GR-SAKURA + SBXBT+ TB6612モータドライバでタミヤのギヤボックスを動かしてみた。

動画はこちら。

 

mbed FRDM-KL25Z + XBeeシールド + SBXBTの組み合わせ。

これもiPadと通信できた。

SBXBTにつけたデバッグ用コネクタが、XBeeシールドのピンと干渉するので、SBXBTをちょっと浮かせてある。

 

mbed FRDM-KL25Z + TB6612モータドライバで、タミヤのギヤボックスを動かしてみた。

 

 

Arduino + XBeeシールド + SBXBT、でRCサーボを動かしてみた。

 

（２）へ、つづく...

関連する記事

・ランニングエレクトロニクスSBDBT/SBXBTのBluetooth LEシリアル通信アダプタ化実験（２）

・iPad3 + techBASIC + SBDBT + Bleutooth Low Energyファームの実験

関連するリンク

・ランニングエレクトロニクス

・ランニングエレクトロニクスサポートページ

・techBASICとSBDBTを使って、iPhoneやiPadでロボゼロやRCB-4HV (KMR-M6)を無線コントロールしてみました （Source編）

・techBASIC

・Futabaのコマンド方式サーボの使い方　（下の方にサンプルプログラムと回路例が載ってる）

 


3月23日(土)のつぶやき

2013年03月24日 | 日記
　micono　@micutil　09:26

techBASICとSBDBTを使って、iPhoneやiPadでロボゼロやRCB-4HV (KMR-M6)を無線コントロールしてみました （Source編）：とりあえず、こちらを公開しました micono.cocolog-nifty.com/blog/2013/03/t… #ROBOXERO #techBASIC

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　Robot No.8080　@robo8080　10:07

おもしろそう。　－－－　ルンバのように自律移動するロボット芝刈り機 : RoBoMo stage II kickstarter.likeplus1.net/%e3%83%ab%e3%8… @likekickstarterさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　11:24

おもしろそう。　－－－　iStrike Shuttle : 目標確認！ピンポン玉投下！iOSで操作する小型攻撃ドローン kickstarter.likeplus1.net/istrike-shuttl… @likekickstarterさんから

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ほほ～　－－－　Amazon アプリストアが2周年、9つの人気アプリを1日限定で無料提供 money.jp.msn.com/news/mynavi/am… @MSNJapanさんから

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おもしろそう。　：　iPadで操作できるカメラ付き潜水艦ラジコン : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/03/ipad_1… @gizmodojapanさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　16:25

あらら。　－－－　「消えませんよw（・∀・）ニヤニヤ」……TwitterでブラクラURLが拡散中 on-msn.com/164jCVS @MSNJapanさんから

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