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ランニングエレクトロニクスSBDBT/SBXBTのBluetooth LEシリアル通信アダプタ化実験(1)

2013年03月24日 | Bluetooth LE

ランニングエレクトロニクスの”SBXBT+BLEでiOSと通信するサンプルプログラム”を改造して、シリアル通信アダプタを作ってみた。

これが出来れば、Bluetooth LEに対応してない機器もiPone/iPadに繋げられるはず…

 

 

ランニングエレクトロニクスサポートページから、”Bluetooth Low EnergyiOSデバイスと通信するサンプルプログラム”のソースをダウンロードして改造した。

とりあえず、iPad + LightBlueでの動作確認はOK.

 

 

Futabaのシリアルコマンドサーボをつないで、iPadから動かしてみる。

 

 

SBXBTにFutabaのシリアルコマンドサーボRS306MDをつないで、iPad + techBASICで動かした。

iPad側は、techBasic + さんのGamePad風UIを改造して使用。

 

 

無線LANカメラAi-Ballのパンチルト制御に使ってみました。

動画はこちら。

「iPad + Bluetooth LEでFutabaのシリアルコマンドサーボを動かしてみた。」

 

今度は、GR-SAKURAに搭載してGR-SAKURAをBTLE対応に…

 

 

iPadでGR-SAKURAと通信できるようになった。

GR-SAKURA側から見ると単なるシリアル通信なので簡単。

 

 

GR-SAKURA + SBXBT、でRCサーボを動かしてみた。

 

GR-SAKURA + SBXBT+ TB6612モータドライバでタミヤのギヤボックスを動かしてみた。

動画はこちら。

 

mbed FRDM-KL25Z + XBeeシールド + SBXBTの組み合わせ。

これもiPadと通信できた。

SBXBTにつけたデバッグ用コネクタが、XBeeシールドのピンと干渉するので、SBXBTをちょっと浮かせてある。

 

mbed FRDM-KL25Z + TB6612モータドライバで、タミヤのギヤボックスを動かしてみた。

 

 

Arduino + XBeeシールド + SBXBT、でRCサーボを動かしてみた。

 

(2)へ、つづく...


関連する記事

ランニングエレクトロニクスSBDBT/SBXBTのBluetooth LEシリアル通信アダプタ化実験(2)

iPad3 + techBASIC + SBDBT + Bleutooth Low Energyファームの実験

関連するリンク

ランニングエレクトロニクス

ランニングエレクトロニクスサポートページ

techBASICとSBDBTを使って、iPhoneやiPadでロボゼロやRCB-4HV (KMR-M6)を無線コントロールしてみました (Source編)

techBASIC

Futabaのコマンド方式サーボの使い方 (下の方にサンプルプログラムと回路例が載ってる)

 

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