ランニングエレクトロニクスの”SBXBT＋BLEでiOSと通信するサンプルプログラム”を改造して、シリアル通信アダプタを作ってみた。
これが出来れば、Bluetooth LEに対応してない機器もiPone/iPadに繋げられるはず…
ランニングエレクトロニクスサポートページから、”Bluetooth Low EnergyiOSデバイスと通信するサンプルプログラム”のソースをダウンロードして改造した。
とりあえず、iPad + LightBlueでの動作確認はOK.
Futabaのシリアルコマンドサーボをつないで、iPadから動かしてみる。
SBXBTにFutabaのシリアルコマンドサーボRS306MDをつないで、iPad + techBASICで動かした。
iPad側は、techBasic + @micutil さんのGamePad風UIを改造して使用。
無線LANカメラAi-Ballのパンチルト制御に使ってみました。
動画はこちら。
「iPad + Bluetooth LEでFutabaのシリアルコマンドサーボを動かしてみた。」
今度は、GR-SAKURAに搭載してGR-SAKURAをBTLE対応に…
iPadでGR-SAKURAと通信できるようになった。
GR-SAKURA側から見ると単なるシリアル通信なので簡単。
GR-SAKURA + SBXBT、でRCサーボを動かしてみた。
GR-SAKURA + SBXBT+ TB6612モータドライバでタミヤのギヤボックスを動かしてみた。
動画はこちら。
mbed FRDM-KL25Z + XBeeシールド + SBXBTの組み合わせ。
これもiPadと通信できた。
SBXBTにつけたデバッグ用コネクタが、XBeeシールドのピンと干渉するので、SBXBTをちょっと浮かせてある。
mbed FRDM-KL25Z + TB6612モータドライバで、タミヤのギヤボックスを動かしてみた。
Arduino + XBeeシールド + SBXBT、でRCサーボを動かしてみた。
（２）へ、つづく...
関連する記事
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関連するリンク
・techBASICとSBDBTを使って、iPhoneやiPadでロボゼロやRCB-4HV (KMR-M6)を無線コントロールしてみました （Source編）
・Futabaのコマンド方式サーボの使い方 （下の方にサンプルプログラムと回路例が載ってる）
