GR-SAKURA＋KRS-2542HVで移動ロボットを作ってみた。（その４）

引き続き、GR-SAKURA + XBee WiFi + PS Vitaのロボットデバッグ。

PS Vitaのアナログスティックでの操縦がワンテンポ遅れる。

mbed＋無線LANコンバータの時は大丈夫だったから、XBee WiFiが原因かな...

動画はこちら。

 

 

Kinect SDK v1.6付属のサンプルプログラムを見ていたら、音声認識が簡単にできそうだったのでこれで移動ロボットを動かしてみた。

　 

 

サンプルプログラム”SpeechBasics-WPF”を改造。

サンプルプログラムは英語の音声認識なのでこれを日本語化し、ついでに音声合成も付け加えた。

音声の命令で、カメが前後左右に動くので、これに合わせてロボットも動くようにした。

 

 

今度はロボットとPCの通信に、XBee シリーズ1を使用。（あまり意味はない。使ってみたかっただけ。）

 

 

実際にやってみると、ロボットの動作音を拾って誤認識することが結構ある。

音声認識の閾値を調整してやれば多少改善されるかも...

動画はこちら。

 

 

－以上―