7月12日(木)のつぶやき

09:16 from Tweet Button  [ 3 RT ]
あらら。「当面ロボットの回収は難しい…」　－－－　時事ドットコム：ロボット投入、操作不能に＝３号機原子炉建屋地下で－福島第１ jiji.com/jc/zc?k=201207…

10:07 from Tweet Button  [ 1 RT ]
おもしろそう。　－－－　プロジェクタ内蔵スマホが直輸入、3mほどの投影も可　 akiba-pc.watch.impress.co.jp/hotline/201207… @watch_akibaさんから

11:27 from Tweet Button
ブログにまとめました。　－－－　mbedでUVC対応のWebカメラを動かす”LifeCam”を試してみた。(その３) blog.goo.ne.jp/roboz80/e/099b…

12:28 from Janetter
mbed+無線LANコンバータ+無線LANルータ＋Androidでやってますが特に難しいことは無かったです。 RT @iapuri1 プラネックスの無線LANコンバータとmbedを接続し、iPhoneやウォークマン（Android)と接続しようと設定してますが中々接続できない。

12:31 from Janetter （Re: @iapuri1）
@iapuri1 ただ、プラネックスの無線LANコンバータのアクセスポイントモード、ルータモードは使ってないのでそちらはわかりません。

16:21 from Janetter
①をルータモードにしてやれば②無しで出来そうな気もしますが試してません。 RT @iapuri1 mbed+MZK-RP150N①をコンバータに設定<->MZK-300N2②をルータ設定（しかし、ルータは、internetに接続しない）＋スマフォ（②と無線LAN）この環境で再度…

16:46 from Tweet Button  [ 1 RT ]
これいいな。「出先のどんなPCでも自分のPCに変えられる新機能「Windows to Go」」　－－－　Windows 8はWindows 7にもUSBスティックで丸ごと運べる gizmodo.jp/2012/07/window… @gizmodojapanさんから

21:27 from ついっぷる for iPad  [ 1 RT ]
えぇ～～そうなんだ。 RT @Sim0000: えっ？ラジオデパート2Fの本屋さんですか？ RT: @duo6750: 学生ん時から本を買ってた。誠に寂しい限りである。 pic.twitter.com/P4X70KLC

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mbedでUVC対応のWebカメラを動かす”LifeCam”を試してみた。(その３)

mbed+USB Webcamで画像送信実験のつづき。

やっとこのカメラでも動くようになった。

前に使ったカメラと違ってかなり手こずってしまった。

画像サイズは176x144。

圧縮率の関係か、画像データサイズがかなり大きい（６～７KB）ので少し扱いづらい。

圧縮率を変えられないかいろいろ試したが、残念ながら良くわからなかった。

 

画像データUDP一括送信だと、データサイズが大きすぎてmbedがメモリ不足になり送信できないので、分割して送信するように改造した。

PS Vita側もUDP分割送信に対応させた。

 

画像の送信が一通りできるようになったので、PS VitaからRCサーボモータの制御もできるようにした。

RCサーボの制御は以前作ったこれを流用した。

RCサーボの制御もUDPでいいかもしれないが、有るものを流用したのでTCPのまま。

流れはこんな感じ。　
　画像：USB Webcam －＞USB －＞ mbed －＞ UDP －＞ PS Vita
　RCサーボ制御：PS Vita －＞ TCP －＞ mbed －＞ RC Servo
　Vita側はPlayStation Mobile SDK使用。
　Webcamの画像176x144 －＞ PS Vitaで640x480に拡大している。

動画はこちら。

USB Webcam + mbed + RC Servo を、PS Vitaから動かしてみた。

 

 

このカメラは小型でなかなか良いのだが、MJPEG圧縮には対応してないようだ。残念！！

YUY2データでもいいから画像を取りたいのだが、さすがに無圧縮ではデータサイズが大きすぎるか…

 

－以上―

 

関連する記事

・mbedでUVC対応のWebカメラを動かす”LifeCam”を試してみた。(その１)

・mbedでUVC対応のWebカメラを動かす”LifeCam”を試してみた。(その２)

7月11日(水)のつぶやき

09:19 from Tweet Button  [ 1 RT ]
えぇ～、なんだって～　－－－　Mozilla、メールソフトの「Thunderbird」の開発を中止へ?- MSN トピックス topics.jp.msn.com/digital/genera…

09:29 from Tweet Button
へぇ～　－－－　ドラゴンボール復活か!?　ジャンプのカウントダウンに謎のシルエット - Infoseek ニュース news.infoseek.co.jp/article/itmedi…

14:04 from Tweet Button  [ 1 RT ]
へぇ～　－－－　Apple 共同創業者の Steve Wozniak 氏、「Steve Jobs 氏が 生まれ変わって Microsoft にいるのじゃないか」?- MSN トピックス topics.jp.msn.com/digital/genera…

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7月10日(火)のつぶやき

08:58 from Janetter
いいですね～、どんなカメラ使うんですか。 RT @jksoft913 うおーるぼっとのiPhone版コントロールアプリ画面。次はロボットにカメラを付けて、ロボット目線でコントロール予定。マンションの壁を屋上から下まで走らせたら... dash.cerevo.com/projects/4/

09:44 from Janetter  [ 1 RT ]
なるほど～良いですね、完成を楽しみにしてます。 RT @jksoft913 @robo8080 小型の有線LANカメラと小型の無線LANルータをバラして、ひとまとめのユニットにしようかと思ってます。

09:56 from Tweet Button
へぇ～　－－－　110周年だよ！　エネループのディズニー限定モデルが登場?- MSN トピックス topics.jp.msn.com/digital/gizmod…

10:03 from Tweet Button
おもしろそう！　－－－　ファービー（三代目）はスマートフォンと連携、眼球はデジタル化（動画） japanese.engadget.com/2012/07/09/mol… @engadgetjpさんから

11:24 from Tweet Button
欲しいかも。　－－－　バトロボーグ20 スターホワイト タカラトミー amazon.co.jp/dp/B008COWJO6/…

12:40 from Tweet Button
10月末か…「Surface」のWindows RTモデルも10月末発売…　―――　Windows 8は10月末に発売　Microsoftが正式発表?- MSN トピックス topics.jp.msn.com/digital/genera…

12:41 from Janetter
おっ！！ RT @PSMDevSupport 近日中に、SDK 0.99をリリースする予定です。 #psmdev

12:49 from Tweet Button
おもしろそう。　－－－　Google Chrome、ベータ版にウェブカメラとゲームパッドへのアクセス機能 -INTERNET Watch internet.watch.impress.co.jp/docs/news/2012… @internet_watchさんから

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7月9日(月)のつぶやき

14:59 from Tweet Button
へぇ～　－－－　Twitter、検索結果をフォロー相手限定で絞り込み可能に -INTERNET Watch internet.watch.impress.co.jp/docs/news/2012… @internet_watchさんから

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