robo8080のブログ

ロボット製作や電子工作など。

5月12日(木)のつぶやき

2011年05月13日 | 日記
11:05 from Twitpic
多脚ロボットKMR-M6の製作 その29:RCB-4HVのCOMポートの通信コマンドを調べる。とりあえずRCB-4リファレンスに同梱されていたサンプルプログラムで遊んでみよう。 #KMR_M6


14:26 from Tweet Button
この値段だったら、欲しいかも。 --- 9,800円のAndroidノートが発売、CPUはVIA製 http://t.co/mwNuodd via @watch_akiba
14:34 from Tweet Button
iPad 2欲しいが、初代iPad持ってるので次のiPad3?が出るまでガマン。 --- できることはほぼ一緒、しかし使い方は激変「iPad 2」 - ケータイ Watch http://t.co/ffCCZoS via @ktai_watch
15:08 from ついっぷる/twipple
多脚ロボットKMR-M6の製作 その30:RCB-4HVのCOMポートの通信仕様はデフォルトでは、通信速度:115200bps、データ長:8bit、パリティ:偶数、ストップビット:1のようだ。通信コマンドの内容はコマンドリファレンスにのってるし特に問題無さそうだ。 #KMR_M6
16:45 from Twitpic
多脚ロボットKMR-M6の製作 その31:ジョイントパーツの取り付け2 ついに3個目。片側3脚分はできた。が、残りの面も今のうちにヤスリがけしておかないと後の工程ではヤスリが入らない。先は遠い...orz #KMR_M6


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2 コメント

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Unknown (通りすがり)
2011-05-13 21:24:12
のものですが、ジョイントパーツの取り付けはヤスリの処理なしでもできましたよ。固くてああでもないこうでもないと四苦八苦はしましたが。
ご参考まで。
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Unknown (robo8080)
2011-07-21 10:49:28
通りすがりさん、情報ありがとうございます。
そうですか、私の場合はどんなに力を入れてもびくともしませんでした。
組み立て前の部品単体でも試してみましたが同じでしたのでヤスリで削ってしまいました。
ヤスリでかなりの量を削りましたがそれでもやっと入るという状態でした。
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