TTLコマンドサーボのDynamixel AX-18Aを動かしてみた。

TTLコマンドサーボのDynamixel AX-18Aを動かしてみた。

まずはいろいろパーツの準備。

使うのは電源コネクタ変換基板。

　

 

ハンダ付け完了。

　

 

まずは、USB-シリアル変換モジュールでPCから動かしてみる。

実験回路できた。

回路はここを参考にさせていただいた。

　

 

C#で作った動作確認プログラムで動作確認できた。

動作確認プログラムは、以前RS304MDの実験に使ったプログラムを改造したもの。

また、事前にコンフィグレーターでAX-18Aの通信速度を115200bpsに変更しておいた。

　

 

次はmbedからの動作実験。

mbedからも動作確認できた。

　

 

―以上―