これからが本当のBALAの楽しみ方😝 #M5Stack twitter.com/robo8080/statu…
— robo8080 (@robo8080) 2018年10月6日 - 18:56
M5BALA はM5GOでも動くとの事なので、すでにM5GOを持っているならM5BALA本体だけ買えば良いようだ。(試してはいない) #M5Stack
— robo8080 (@robo8080) 2018年10月6日 - 19:39
M5GOでもM5BALAが動くとの事なので試してみた。動いた！😊 #M5Stack pic.twitter.com/v6l2itgYph
— robo8080 (@robo8080) 2018年10月6日 - 20:36
M5BALA のライブラリに位置のループを追加してみた。以前はカーペットのような柔らかい場所に置かないとどこかにさまよっていってしまったが、今度は段ボールの上でもほぼ同じ位置にとどまるようになった😍 #M5Stack pic.twitter.com/nT33hjtGBc
— robo8080 (@robo8080) 2018年10月6日 - 21:29
@ysuga 上に何か載せますかねw
— robo8080 (@robo8080) 2018年10月6日 - 21:47
@robo8080 重心をもう少し高くしたらいいと思いますが・・・
— Yuki Suga (@ysuga) 2018年10月6日 - 21:44
@ysuga 以前製造元の動画を見たとき、一ヶ所で揺れずに静止してたんですけどね〜😆
— robo8080 (@robo8080) 2018年10月6日 - 21:58
@robo8080 総重量増えても大変そうですね･･･もう少し本体を高くマウントできたら良かったんでしょうね．僕はm5stackやってないので，m5の作法として微妙なのかもしれませんが，機械系的には重心位置悪そうだな，と．
— Yuki Suga (@ysuga) 2018年10月6日 - 21:53
@ysuga 是非〜〜 😊
— robo8080 (@robo8080) 2018年10月6日 - 22:09
次はPIDパラメータの調整でどれだけ前後の揺れを抑えられるかやってみる。#M5Stack #M5BALA
— robo8080 (@robo8080) 2018年10月6日 - 22:11
