CH32V003J4M6でprintfデバッグその２

ch32v003funでprintfが手軽に使用できるようにライブラリを修正しました。

ch32v003fun.cの1730行あたりの関数SetupUARTに追加します。

 

1. void SetupUART( int uartBRR )
2. {
3. #ifdef CH32V003
4.     // Enable GPIOD and UART.
5.     RCC->APB2PCENR |= RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO;
6. #ifdef USE_UARTPRINTF_PD6
7.     // Push-Pull, 10MHz Output, GPIO D6, with AutoFunction
8.     GPIOD->CFGLR &= ~( 0xf << ( 4 * 6 ) );
9.     GPIOD->CFGLR |= ( GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP_AF ) << ( 4 * 6 );
10.     // AFIO->PCFR1 |= 0x200000; // 再マップ
11.     AFIO->PCFR1 &= ~( 1 << 2 | 1 << 21 ); // 再マップ
12.     AFIO->PCFR1 |= 1 << 21;
13. #else
14.     // Push-Pull, 10MHz Output, GPIO D5, with AutoFunction
15.     GPIOD->CFGLR &= ~( 0xf << ( 4 * 5 ) );
16.     GPIOD->CFGLR |= ( GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP_AF ) << ( 4 * 5 );
17.     // Push-Pull, 10MHz Output, GPIO D5, with AutoFunction
18.     GPIOD->CFGLR &= ~( 0xf << ( 4 * 5 ) );
19.     GPIOD->CFGLR |= ( GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP_AF ) << ( 4 * 5 );
20. #endif
21. #elif defined( CH32X03x )
22.     RCC->APB2PCENR |= RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_USART1;
23. 
    
24.     // Push-Pull, 10MHz Output, GPIO A9, with AutoFunction
25.     GPIOB->CFGHR &= ~( 0xf << ( 4 * 2 ) );
26.     GPIOB->CFGHR |= ( GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP_AF ) << ( 4 * 2 );
27. #else
28.     RCC->APB2PCENR |= RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1;
29. 
    
30.     // Push-Pull, 10MHz Output, GPIO A9, with AutoFunction
31.     GPIOA->CFGHR &= ~( 0xf << ( 4 * 1 ) );
32.     GPIOA->CFGHR |= ( GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP_AF ) << ( 4 * 1 );
33. #endif
34. 
    
35.     // 115200, 8n1. Note if you don't specify a mode, UART remains off even when UE_Set.
36.     USART1->CTLR1 = USART_WordLength_8b | USART_Parity_No | USART_Mode_Tx;
37.     USART1->CTLR2 = USART_StopBits_1;
38.     USART1->CTLR3 = USART_HardwareFlowControl_None;
39. 
    
40.     USART1->BRR = uartBRR;
41.     USART1->CTLR1 |= CTLR1_UE_Set;
42. }
43. 
    

funconfig.hを次のように書き換えます。

 

1. #ifndef _FUNCONFIG_H
2. #define _FUNCONFIG_H
3. 
   
4. #define CH32V003 1
5. #define FUNCONF_USE_UARTPRINTF 1
6. #define USE_UARTPRINTF_PD6 1
7. // #define FUNCONF_USE_DEBUGPRINTF 1
8. #endif
9. 
   

CH32V003J4M6でLEDチカチカ

CH32V003J4M6の1pin,3pin,5pin,6pin,7pinにLEDを接続して点滅させるプログラム

ch32v003funのAPIを使用 

1. #include "ch32v003fun.h"
2. #include <stdio.h>
3. 
   
4. // use defines to make more meaningful names for our GPIO pins
5. #define PIN_1 PD6
6. #define PIN_3 PA2
7. #define PIN_5 PC1
8. #define PIN_6 PC2
9. #define PIN_7 PC4
10. 
    
11. int main()
12. {
13.     SystemInit();
14. 
    
15.     // Enable GPIOs
16.     funGpioInitAll();
17. 
    
18.     funPinMode(PIN_1, GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP);
19.     funPinMode(PIN_3, GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP);
20.     funPinMode(PIN_5, GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP);
21.     funPinMode(PIN_6, GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP);
22.     funPinMode(PIN_7, GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP);
23. 
    
24.     while (1)
25.     {
26.         funDigitalWrite(PIN_1, FUN_HIGH);
27.         funDigitalWrite(PIN_3, FUN_HIGH);
28.         funDigitalWrite(PIN_5, FUN_HIGH);
29.         funDigitalWrite(PIN_6, FUN_HIGH);
30.         funDigitalWrite(PIN_7, FUN_HIGH);
31.         Delay_Ms(500);
32.         funDigitalWrite(PIN_1, FUN_LOW);
33.         funDigitalWrite(PIN_3, FUN_LOW);
34.         funDigitalWrite(PIN_5, FUN_LOW);
35.         funDigitalWrite(PIN_6, FUN_LOW);
36.         funDigitalWrite(PIN_7, FUN_LOW);
37.         Delay_Ms(500);
38.     }
39. }
40. 
    

レジスタを直接操作

1. #include "ch32v003fun.h"
2. #include <stdio.h>
3. 
   
4. // use defines to make more meaningful names for our GPIO pins
5. #define PIN_1 PD6
6. #define PIN_3 PA2
7. #define PIN_5 PC1
8. #define PIN_6 PC2
9. #define PIN_7 PC4
10. 
    
11. int main()
12. {
13.     SystemInit();
14. 
    
15.     // Enable GPIOD
16.     RCC->APB2PCENR |= RCC_APB2Periph_GPIOA;
17.     RCC->APB2PCENR |= RCC_APB2Periph_GPIOC;
18.     RCC->APB2PCENR |= RCC_APB2Periph_GPIOD;
19. 
    
20.     // PA1 output
21.     // GPIOA->CFGLR &= ~(0xf << (4 * 1));
22.     // GPIOA->CFGLR |= (GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP) << (4 * 1);
23.     // PA2 output
24.     GPIOA->CFGLR &= ~(0xf << (4 * 2));
25.     GPIOA->CFGLR |= (GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP) << (4 * 2);
26.     // PC1 output
27.     GPIOC->CFGLR &= ~(0xf << (4 * 1));
28.     GPIOC->CFGLR |= (GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP) << (4 * 1);
29.     // PC2 output
30.     GPIOC->CFGLR &= ~(0xf << (4 * 2));
31.     GPIOC->CFGLR |= (GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP) << (4 * 2);
32.     // PC4 output
33.     GPIOC->CFGLR &= ~(0xf << (4 * 4));
34.     GPIOC->CFGLR |= (GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP) << (4 * 4);
35.     // PD6 output
36.     GPIOD->CFGLR &= ~(0xf << (4 * 6));
37.     GPIOD->CFGLR |= (GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP) << (4 * 6);
38.     // ポートが共有されている場合は、片方のみ有効にする。(PD6,PA1) (PD1,PD5,PD4)
39.     // 2つのポートを両方出力にして、"0","1"をそろえずに出力するとショート(動作しない)
40.     
41.     while (1)
42.     {
43.         GPIOD->OUTDR &= ~(1 << 6); // PD6 LOW
44.         GPIOA->OUTDR &= ~(1 << 2); // PA2 LOW
45.         GPIOC->OUTDR &= ~(1 << 1); // PC1 LOW
46.         GPIOC->OUTDR &= ~(1 << 2); // PC2 LOW
47.         GPIOC->OUTDR &= ~(1 << 4); // PC4 LOW
48.         Delay_Ms(100);
49.         GPIOD->OUTDR |= (1 << 6); // PD6 HIGH
50.         GPIOA->OUTDR |= (1 << 2); // PA2 HIGH
51.         GPIOC->OUTDR |= (1 << 1); // PC1 HIGH
52.         GPIOC->OUTDR |= (1 << 2); // PC2 HIGH
53.         GPIOC->OUTDR |= (1 << 4); // PC4 HIGH
54.         Delay_Ms(500);
55.     }
56. }
57. 
    

これでもOKです

 

1.   while (1)
2.   {
3.     GPIOD->BSHR = (1 << (6 + 16)); // PD6 LOW
4.     GPIOA->BSHR = (1 << (2 + 16)); // PA2 LOW
5.     GPIOC->BSHR = (1 << (1 + 16)); // PC1 LOW
6.     GPIOC->BSHR = (1 << (2 + 16)); // PC2 LOW
7.     GPIOC->BSHR = (1 << (4 + 16)); // PC4 LOW
8.     // GPIOC->BSHR = (1 << (1 + 16)) | (1 << (2 + 16)) | (1 << (4 + 16));でもOK
9.     Delay_Ms(500);
10.     GPIOD->BSHR = (1 << (6)); // PD6 HIGH
11.     GPIOA->BSHR = (1 << (2)); // PA2 HIGH
12.     GPIOC->BSHR = (1 << (1)); // PC1 HIGH
13.     GPIOC->BSHR = (1 << (2)); // PC2 HIGH
14.     GPIOC->BSHR = (1 << (4)); // PC4 HIGH
15.     Delay_Ms(500);
16.   }

参考URL

GitHub - cnlohr/ch32v003fun

CH32V003J4M6でprintfデバッグ

8pinのRISC-VマイコンCH32V003J4M6でuartを使用いprintfを使おうとするとプログラミング端子とuartのTX端子が同じため、一度プログラムを書き込むと次回からプログラムの書き込みができなくなってしまいます。(再度書き込む方法はあるがひと手間かかる）

uartのTX端子を変更することで両方の機能を有効にすることができました。

1pin <- PD6 <- TX

リストを載せておきます。

funconfig.h

 

1. #ifndef _FUNCONFIG_H
2. #define _FUNCONFIG_H
3. 
   
4. #define CH32V003 1
5. #define FUNCONF_USE_UARTPRINTF 1
6. // #define FUNCONF_USE_DEBUGPRINTF 1
7. #endif
8. 
   

main.c

 

1. #include "ch32v003fun.h"
2. #include <stdio.h>
3. 
   
4. int main(void)
5. {
6.     int loop = 0;
7.     SystemInit();
8. 
   
9.     RCC->APB2PCENR |= RCC_APB2Periph_AFIO; // remap enable
10.     // Push-Pull, 10MHz Output, GPIO D6, with AutoFunction
11.     GPIOD->CFGLR &= ~(0xf << (4 * 6));
12.     GPIOD->CFGLR |= (GPIO_Speed_10MHz | GPIO_CNF_OUT_PP_AF) << (4 * 6);
13.     AFIO->PCFR1 &= ~(1 << 2 | 1 << 21); // remap
14.     AFIO->PCFR1 |= 1 << 21;
15.     // GPIO D5 clear
16.     GPIOD->CFGLR &= ~(0xf << (4 * 5));
17. 
    
18.     printf("start\n\r");
19.     while (1)
20.     {
21.         Delay_Ms(1000);
22.         printf("loop %d \n\r", loop);
23.         loop++;
24.     }
25. }

参考URL

GitHub - cnlohr/ch32v003fun

40円マイコンch32v003の開発環境を整える

risc-vマイコンch32v003の開発環境を構築したのでまとめておきます。

1. vscodeとgitをインストール
2. vscodeの拡張機能からplatformioをインストール
3. platformioのMiscellaneousメニューからPlatformIO Core CLIをクリック
4. CLIのプロンプトに
   > pio pkg install -g -p https://github.com/Community-PIO-CH32V/platform-ch32v.git
   と入力すると開発環境一式がインストールされます。

プログラムの書き込みにはWCH-Linkが必要です。

参考URL

• ch32v003fun
• PlatformIO CH32V Documentation
• ch32v003funでCH32V003を便利に開発している話
• CH32V003J4M6マイコンとch32v003funを使ってみる