コスモテック １．５ｇ リニアマイクロサーボ

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今話題の軽量サーボ　1.5gリニアーマイクロサーボ　をさっそく　R/C HOBBYさんから入手したので
ちょいと試してみました。

値段は、2個で1696円、1個当たり850円以下という、２ｇ以下のサーボでは今までに無い低価格でうれしい限りです。






説明では

1.5gリニアーマイクロサーボ(右用・左用2個セット)
サイズ：22X17X8.2mm
スピード：0.14sec
トルク：80g/cm
電 圧：3.7V～4.8V
重量：1.5g（ケーブルと、コネクター無し） 1.66g（ケーブルと、コネクター付き） フタバに使用する場合は、白と黒の線を入れ替えてご使用下さい（右用・左用２個／１セット）

と書かれています。すでにmotoさんが色々レポートされているので、

私的に興味のあった、結構大きそうなモーターを小型のものに変えたらどれくらい軽くなるのかを、やってみました。

もともとの重さですが、ケーブル込みのカタログ値は　1.66ｇなのに、実際は、1.76ｇ～1.784ｇと結構うそつきです。

まずモータを外してみましたが、せまいので半田吸い取りがうまく行かず、結局端子を壊してしまいました。



モータの抵抗値は9.9Ω、重さは以外に軽くて0.67ｇ、シャフト径0.7ｍｍです

換装するモーターは軽くないと意味が無いので、MK04S-10 あたりがいいのですが、シャフト径が0.6ミリとめんどくさいので、
手元にあった（秋葉で買った携帯のジャンクバイブモーター15Ω）が０．７ｍｍのシャフトだったので、これに替えてみました。

重さは0.4ｇと　0.27ｇほど軽くなるはずです。




上の写真のようにすなおに端子を曲げてつけると、モーターが逆回転で
ピニオンのゴミとかフランジ部分の不具合とかいろいろありましたが、
とにかく下のように完成




動かしてみました。




ちょっと反応もスピードも遅い、（モーターが非力なのでしょうが）

そして、重さは？？




ケーブルなしでこの重さですので、モータによって動きは違うかも知れませんが

重さについてはこのあたりが限界？？かな？



ギア方向へのリンケージですが、2段目の穴なら問題はなさそうです。

でもやはり一番下のほうがコネが少ないので動き的には良いと思います。

それにしても穴がでかい........