出前授業Ⅱ

子ども向け電子工作&出前授業や
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でんでんタウン電子工作教室・珍走ミニ四駆競技会

2019-07-10 18:09:11 | 日記
一番新しいミニ四駆を使った珍走競技会を行ないました
 
その競技会は、、、
 
あはは、遅い者勝ち〜??!
 
ミニ四駆競技会は午後からですが
午前中はマイクロビットロボット・プログラミングレッスンの補講を行ないました
 
自分で部品を買いに行きました
 
これにしよう〜
 
2モーター歯車セット、タイヤ、モータードライバー
もちろんマイクロビット基板や専用ソケットも購入
 
シャーシ材や電池ケースはサービスしますよ
 
各自タイヤを交換したりは自由です
 
いくつかキットを組み立てた経験があれば組み立てはラクチン
 
親子で楽しむこともできます
 
みんなもくもくと工作中
 
さて、午後からはいよいよミニ四駆の組立です
 
まずはタイヤを組んでおきましょう
 
説明書の順番通りにしない方がいいところもあります
部品を取付やすいように工夫します
 
だいぶ出来てきましたよ
 
勉強の合間に駆けつけてくれた参加者もいます
これ終ったらまた勉強もがんばってねっ!
 
わあ! お昼にはにわか雨が降りました
 
出来上がったので各自試走です
 
実は低速モーター(出力70%)に交換して、電池も1本に改造しています
これで遅く走って優勝を狙います、、、って何か変ですけど、、、^^;
 
一人何回走らせてもOK  たくさん負けた人の勝ちい〜??!
 
よーい、ドン!
 
おーい、ゆっくり走れ〜 変な声援です^^;
 
わ、追い越しちゃだめだよ〜  ゆっくり、ゆっくりい〜
 
 
ああ、、何てこちゃ、勝っちゃったあ、、、残念〜、、、って^^;
 
出力ダウンしているので上り坂を登りきれないか、、、、、
 
ふう、やっと登り切りました
 
あー、追突しちゃったあ、、、
 
負けろ、負けろ!  うふふ、本当に変な珍レースです
 
うーん、もっと遅く走るように、、重りを付けるか、、、
 
遅く走る工夫^^;
 
効果があったようです
 
さらに負け続けます
 
わーい、一番負けた回数が多いぞ!
 
賞品は人気のお菓子
 
どれにしようかなあ、、、
珍走レースの後は、モーターを交換して思いっきり走らせてね!
遅い者勝ちのレースも楽しかったですよ
 
一方、マイクロビットロボットも出来上がりました
 
早速プログラミングです
 
あ、何とかプログラム通りに、前進、回転、バック、、と動きました
 
プログラムはまだまだ初期段階
とりあえず左右のモーターを動かしたり、止めたり
時間調整して向きを変えたりしました
デジタルな考え方は判ってきたようです
今度は変数ブロックを使ってサブルーチンプログラムを
テストしてみよう〜
 
毎月開催の、でんでんタウン電子工作教室
今月も「楽しかったあ!!^^/」