製作したプリント基板に部品を載せて動作確認できました。

理由があってこの仕様になっています。
ホトカプラ付きデジタル入力　7(ESP32)+16(MCP23017)　（理由がありこの入力数）
マイクロSDメモリ(ESP32へSPI接続)
XAIO RP2040をシリアルでESP32のシリアル２へ接続
XIAO RP2040のデジタル入力D1をホトカプラ付きデジタル入力
ESP32のI2C外部接続用端子あり
XIAO RP2040のI2CとSPIの外部接続用端子あり
DC5Vレギュレータ搭載(電源供給DCジャック(12V))
CP2104/CH9102搭載 ESP32 ダウンローダキット[M5STACK-A105]（5V出力改造）接続端子あり
（スイッチ操作不要で書き込みできます。）

プリント基板以外は秋月電子通商で入手
AE-ESP32-WROOM-32E-MINI ￥730円がいつのまにか￥800円になっていた。
4入力のホトカプラ(TLP293-4)が品切れ中で残念。1入力4つとサイズちがいます。