Arduino UNO R4 MINIMAを使ってみる（bookworm RasPiOSで書き込みできない）

書きかけですが投稿します。

"CAN コントローラは、UNO R4 Minima のマイクロコントローラ (RA4M1) に
組み込まれています。"とありますので、もう一度CAN通信をやってみようか？
ということになりました。

ESP32にも" 外部トランシーバーを介して TWAI バスに接続できる
TWAI コントローラーが含まれています。"とありますから、通信相手にしてみます。
（"ISO 11898-1プロトコル（CAN仕様2.0）と互換性あり"と書かれていました。）

Arduino UNO R4 Minima
Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)のRasPi OSでの Arduino IDE"コンパイルエラー問題"は
解決しているのか調べてみました。


残念ながらRasPi OS では問題が発生します。
Windows10でArduino IDE 1.8.19なら問題なしです。
たぶんArduino IDE 2.*.*も大丈夫でしょう

残念なお知らせ
・RasberryPi OS 64ビット （bookworm） Raspberry Pi 5書き込みエラー
コンパイルはできました。
（Arduino IDE1.8.19、ボードVer1.2.0〜1.2.1　他Ver未調査）
・RasberryPi OS OS 32ビット （bullseye）Raspberry Pi 4Bコンパイルエラー
（Arduino IDE1.8.19、ボードVer1.0.1〜1.0.5，1.2.0〜1.2.1　Ver1.1.0未調査）
・Ubuntu 24.04.1 LTS 64ビット Raspberry Pi 4B書き込みエラー
コンパイルはできました。
（Arduino IDE1.8.19、ボードVer1.2.0〜1.2.1　他Ver未調査）

RasberryPi OS 64ビット （bookworm） Raspberry Pi 5での書き込みエラーメッセージ
dfu-util 0.11-arduino4
dfu-util: No DFU capable USB device available
スケッチの書き込み中にエラーが発生しました
Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
Copyright 2010-2021 Tormod Volden and Stefan Schmidt
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/

RasberryPi OS 32ビット （bullseye）Raspberry Pi 4Bでのエラーメッセージ
/home/Hiro/.arduino15/packages/arduino/tools/arm-none-eabi-gcc/7-2017q4/bin/arm-none-eabi-ar:
error while loading shared libraries: libfl.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory
exit status 127
/home/Hiro/Downloads/arduino-1.8.19/arduino-builderが127を返しました。
ボードArduino UNO R4 Minimaに対するコンパイル時にエラーが発生しました。

Ubuntu 24.04.1 LTS 64ビット Raspberry Pi 4Bでのエラーメッセージ
An error occurred while uploading the sketch
dfu-util: Cannot open DFU device 2341:0069 found on devnum 3 (LIBUSB_ERROR_ACCESS)
dfu-util 0.11-arduino4
Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
Copyright 2010-2021 Tormod Volden and Stefan Schmidt
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
dfu-util: No DFU capable USB device available
Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/
表示が少し違うが、bookworm Pi5と同じエラー内容と思う。

ESP32はRaspberryPi OSで書き込みできました。（"TWAItransmit.ino"にて）

つづく