深海生物研究者の日常

思いついたときに思いついたことを書きます

Phantomいじり

2011-09-06 20:39:30 | 日常,つぶやき
昨日,今日はphantomの左垂直スラスターの整備をしました.
なんか軸がぶれている感じで調子が悪かったのです.

というわけで分解



パーツはこんな感じ



そんで中にモーターが入っています.

軸が曲がってたりするのかと思い,取り出したのですが,特に曲がっているわけでもなく.でもちょっと当たってた部分が削れたりしていたので,新品に交換しました.それでもスラスターを回すと微妙にぶれる.でもこれはもう仕様ということであきらめました.

そんで新品に交換して,すべてのパーツを組み立てたら,なんか軸が微妙に長いことに気がつきました.
いや,確かに新品と古い物の長さは比べてませんでしたし,型番は同じやつなのでそんなはずは...と思い,取説を読むと,そのパーツの名称と型番の横の備考欄に

”length varies”

の謎の文字列が.

えっ?どういうこと?長さ適当?さすがア○リカ製とか思っていろいろな部品を比較していると,どうやら僕らが交換した新品の軸は,水平スラスターの軸だったようです.
水平スラスターと垂直スラスターの軸は微妙に長さが違うのに同じ名前で同じ型番という...

いやいや,わかるようにしといてくれよ.Length variesじゃあ伝わんねぇよ.

というわけで,予備には垂直スラスターと水平スラスターのものが1本ずつ入っていて,不運にも外れを引いてしまったようです.というわけでトラブル続きで終らなかったので,整備は明日も続く.

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