注文していたがじぇるね GR-SAKURA-FULLが来た！
早速、味見をしてみた。
こういう箱に入っている。お菓子の箱みたい。
mbedみたいにピン配置のカードが付いている。が、残念ながらこちらは紙製。
がじぇるねSAKURA試し中。
USB0の仮想COMポートが認識されない。何か別途ドライバが必要なのかな？
－＞ USB仮想COMポート用ドライバはここにあった。
TCP通信がうまくいかない。
最初の一回目の受信はうまくいくが、二回目以降client.available()が0しか返さない。
色々試したが、やはりTCP受信がうまくいかない。最初の一回だけ受信出来て二回目以降受信しない。
ここのArduino用プログラムを参考にした。
－＞ GR-SAKURAのTCP/IPライブラリに不具合があるという情報を頂いた。
（今はもう直っていると思うが、まだ試していない。2012.9.9）
とりあえずTCP/IPは保留にして、以前に色々実験したものをGR-SAKURAでも試してみることにする。
まず、Arduino用に作ったRCサーボ制御プログラムが、そのまま動くことが確認できた。
次は、mbedで作ったカメラ＋RCサーボの物体追跡を、GR-SAKURAでやってみた。
比較的簡単に移植できた。
動画はこちら。
がじぇるねGR-SAKURAで物体追跡をやってみた。（その１）
USBカメラの画像をPCで処理して、シリアル経由でGR-SAKURAに指令値を送っている。
がじぇるねGR-SAKURAで物体追跡をやってみた。（その２）
次は、以前スイッチサイエンスで買って、そのままになっていたArduino用LCDシールドキットを使ってみる。
ハンダ付け完了。
LANコネクタが干渉するが、とりあえずセロテープで保護。
Arduino用LCDシールドが動いた。
GR-SAKURAのJ2を接続しておく必要がある。
GR-SAKURAのサンプルプログラムは一か所だけ修正。
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2); －＞ LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
とりあえず味見は終了。つぎはUSB HOSTを使ってみる。
－以上―
