Robust Control Toolbox のツール

Matlab の機能として
一定範囲で値を変化させてロバスト性を評価するためのコマンドがあるみたい

ureal

というコマンドだけどネットを探してみても出てこない・・・・


何となく使い方は分かったけど, ,
日本語の使い方マニュアルがほしいなぁ；

any = uaeal('name',nominalvalue,'Property',[min max])
any:変動させる値
name:公称値(理論値？)の名前
nominalvalue:公称値(理論値？)
Priperty:モードの設定→PlusMinus 加減算する変動
Range 範囲
perventage 変動する割合
autosimplify 表現の低減化
[min max]:Value

例：
K = uaeal('K', 3.0, 'percentage', [-1 1])

明太子

これから

辛子明太子　パーティ～～


うまそう♪

まとめの言葉

'06 リーダー
リーダーはエゴが強いくらいでちょうどいい!

'07 リーダー
やる気がなくなったら辞めろ. それがたとえ大会前日でも.

'08 リーダー
一人のエースはチームをダメにする

'09 リーダー
恐怖政治最強


それぞれのNHK Robocon 班リーダーの言葉


//
その場にいた人へ
間違いがあったら指摘して下さい. . . .

今日？の工大祭

りんご飴を食べることができた♪

しかもヒメリンゴのちっちゃいやつではなく, 普通サイズのリンゴで♪


20数年来の夢が叶った日


しろしち先輩のRX-7 は行き先未定だった. . . . 数年後に譲ってもらえそう

K'lab teacher とカラオケ♪二年目にして夢叶う


タニタニ先輩が工大祭ロボコン圧倒的ヒールになって2 回目の優勝


RoboPro 1 年生にがっかり


いつもより充実してました。。

おまつり

朝からいろんな人に会いました。。

想定外の人数です・・・・

みんな元気そうで何より♪



今年の工大祭の目標は2 つ

一つ目
りんご飴を食べること

二つ目
新型RX が発売された後, しろしち先輩のRX-7 がどうなるのか



さて, , これからK'lab に行きます. .

ぁれ？

研究室のPC にMeadow3 +TeX + yatex を導入しようとしてるけどうまくいかない・・・・

やてふモードになってくれないです；


自分のPC の.emacs 設定を見てみたけどおかしなところは無い.

むしろ自分の.emacs 設定でおかしなところを見つけてしまった. . . .

先輩を探してます

草刈機のモデルと似てるからということで, ,
研究室にちっちゃな　お掃除ロボ　がやってきた♪

Vstone のBeauto という教材用のロボット


学部生がさっそく組み立てて, , 動かして, ,


ロボットの本体(車体)が真っ白なのでデコレーションをしようということになり, , , ,

痛車にしよう

ってことに；



なにげにサマーウォーズ を見てた人が多く,

夏希先輩

に決定。。。。
↓真ん中の旗を持った人↓




Google 先生を使ってもあんまし見つかんなかったので

pixiv のアカウントをとって探してみようと思う。。

おぉい！

Vine Linux をUSB フラッシュメモリに入れようとしている続き

VineLinux を一度PC にインストールしてから, ,
展開されたファイルをフラッシュメモリに入れれば・・・・

と思って自宅のデスクトップにインストールしてみた. .


インストールしたファイル容量を見てみたら40GB もあった；

なぜそんなに大きく？？？？

どうやらmedia というファイルが異様にサイズが大きいみたい・・・・

ということで, カスタムインストールすることに, ,


けっか, 3.3GB くらいになったので, ４GB のフラッシュメモリに入りそうv

これからやってみます。。

へぇ～

授業の空き時間になんとなく調べてみる.

BCC ってBorland C++ Compiler の略なんだね

初めて知った；


でも, BCC32 とかBCC55 ってどういう意味なんだろう？？

泊まりのようで

明日は1 限目からミーティングがあるので
学部生の何人かは研究室に泊まるもよう. .


食事に行っている学部生の帰りをまちつつ
LiveUSB Creator をやってみてるけどぜんぜん進まない・・・・


かれこれ 3 時間以上は経つ気がする；

とりあえずFedora を入れてみてるけど,
matsu さんと同じOS みたいだからやっぱりVine Linux を頑張ってみようかな・・・・

極？形式？

本日TA の初仕事！

小テストの採点とかをやるはずだったけど,
科目の教授が"自分でやった方がいいのかな？？"
とか思ったらしく仕事がなくなってしまった・・・・

ということで, 小テスト＆レポートのコピーと並べ替えをすることに, ,

小テストは下の方から1，2，3・・・と番号を書いて出席番号順に並べるとさ
どうやら解答正確性と時間の関係の統計を取ってるらしい


細かいことで；


仕分けをする直前に手渡された小テストの用紙・・・・

これできなかったらDoi_teacher に言いつけるよｗ

とな；


極形式なんて忘れましたって・・・・
考え方はあってたけど表記の仕方がダメダメだった

やらないと忘れるね

ふと思い立って

前にMeadow に入れたw3m を使ってないなぁ

と思って, 使ってみることに. . . .


キーボード操作だけでやれる
Meadow の初期設定で背景が真っ黒なのでGoogle とかの背景も真っ黒！！


ちょっと新鮮だった♪

Firefox のアドインでvimperator も入れてるから同じようなことはできるんだけど
そろそろvimperator にも手を出そうか・・・・

w3m で接続して,
このブログにコメントを書いてみたけど, ,
ちょくちょくミスってる；

あと, 備忘録として, ,
・文字入力について
1 行のとき(検索, 名前, タイトル欄etc)はEnter で文字入力モードを終了
複数行のとき(ブログのコメント欄) はC-c C-ｃ で文字入力モードを終了

・使い方マニュアル
w3m　マニュアル

20日

毎月20 日はワインの日らしいです.

毎月・毎週の記念日　によると
なんでも日本ソムリエ協会が決めたのだと


ワイン（Vin）と20　の発音をAT&T で確認してみたら確かに同じに聞こえる


研究室でのそんな雑談. .


そういえば, 今週金曜は大学の授業は工大祭準備で休みなんだけど
ゼミ(ミーティング)はあるのかなぁ？？

モデル

はてさてどうするか・・・・


車両の運動モデルを作ることに, ,　
LC に"自動車の運動と制御"

とかいう本があるっぽいので明日あたりに借りに行こうと思う. .



あとは, 次回の授業で
ステアリングを切ったときの旋回半径を実測で求める

かなぁ

分けわかんない

占有格子・・・・

何となく分かるような分からないような

ビミョ～～なやつ


やりたいことと, どうやってやろうとしてるのかは
何となく理解できた.

あとはどう実装すればいいのか


いやはや, カッカは凄いです. .

澤さんも同じく凄いです. .


もうちょっと勉強してみようと思う→yonathan_localization