モデル

はてさてどうするか・・・・


車両の運動モデルを作ることに, ,　
LC に"自動車の運動と制御"

とかいう本があるっぽいので明日あたりに借りに行こうと思う. .



あとは, 次回の授業で
ステアリングを切ったときの旋回半径を実測で求める

かなぁ