robo8080のブログ

　robo8080　@robo8080　11:02

おもしろい。　：　～スマホの支えは俺に任せるニャー!!(死亡フラグ)～（取材中に見つけた○○なもの） - AKIBA PC Hotline! akiba-pc.watch.impress.co.jp/docs/wakiba/fi… @watch_akibaさんから

　robo8080　@robo8080　11:05

いいな。　：　やじうまミニレビュー - エジソン「ほんたった」 - 家電Watch kaden.watch.impress.co.jp/docs/column_re… @kaden_watchさんから

　日経Linux　@nikkei_Linux　11:12

Raspberry Pi特別セットの追加販売ですが、在庫確保のメドが立ちました。間もなく正式に告知させていただきます。販売開始の日時を事前にお伝えしますので、よろしくお願いします。（あ）

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　robo8080　@robo8080　11:23

ほほ～　：　渋谷の「ＤＪポリス」に警視総監賞　　：日本経済新聞 s.nikkei.com/11pPNKo

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　日経Linux　@nikkei_Linux　11:24

日経Linux 7月号は、Raspberry Piで電波を飛ばします。電波時計に40kHzの時刻合わせの情報を送信して、時刻を正確にします。アンテナはビニール線を巻くだけで作れます。ハンダごては不要。自宅で電波が届かない場所でも、これで大丈夫です（^^）（あ）

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　robo8080　@robo8080　14:09

へぇ～　：　Surface Pro、かな～りイイ♪ k-tai.impress.co.jp/docs/column/st… @ktai_watchさんから

　robo8080　@robo8080　15:22

これ作りたいのだが、なかなかメカパーツが揃わない。Kinectのフェイストラッキングと組み合わせたら面白そうなのだが．．．　：　youtube.com/watch?v=YmK1c3…

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　robo8080　@robo8080　15:44

メモ　：　Sid the Robot Gets Eyebrows!: youtu.be/btw3JTS0LIA @youtubeさんから

　robo8080　@robo8080　15:47

なるほど、これもいいな。　：　animatronic robot eye platform: youtu.be/W2rcVs3luEU @youtubeさんから

　robo8080　@robo8080　15:51

メモ　：　Robot eyes by Robotics Squared: youtu.be/KNO0J8XTlxE @youtubeさんから

　robo8080　@robo8080　21:36

amazonでも買えるみたいですよ。amazon.co.jp/BeagleBoard-or… RT @4oc: BeagleBone Blackというのがあるみたい。面白そうだが、入手方法が…。
beagleboard.org/Products/Beagl…

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　robo8080　@robo8080　21:42

おもしろそう。ーーー Multiplo – Arduinoでコントロールするオープンソースのロボットキット makezine.jp/blog/2012/09/m… @make_jpさんから

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6月9日(日)のつぶやき

2013年06月10日 | 日記

　robo8080　@robo8080　09:13

ほほ～　：　海外のスタジオが作ったバトルアニメ『RWBY』が厨二心を揺さぶりまくり！（動画あり） : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/06/kt_rwb… @gizmodojapanさんから

　robo8080　@robo8080　09:54

へぇ～「ロボット昆虫をゼロから作るのではなく，生きた昆虫を飛行ロボットとして利用する。」　：　翔べ！昆虫サイボーグ nikkei-science.com/page/magazine/… @NikkeiScienceさんから

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　robo8080　@robo8080　11:33

それもすごいですね～(^^;) RT @antimaterial @robo8080 そういえば昆虫のサナギにマイコン仕込むとマイコンを取り込んで成虫になるというマッドな研究もあるそうです。

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　robo8080　@robo8080　11:40

ちょっと怖いですね～ RT @antimaterial @robo8080 マイコンの端子と昆虫の神経が上手く繋がるそうなので正しいパルスを出せば成虫の昆虫に外科手術（見た目は普通）する必要が無いそうです。

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　robo8080　@robo8080　11:52

おもしろい。　：　100パーセント360度撮影できるカメラ「360Heros」（動画あり） : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/06/360_11… @gizmodojapanさんから

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　robo8080　@robo8080　12:18

@antimaterial 電子回路と神経の接続は医療とかに応用できるといいですね。

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　robo8080　@robo8080　12:26

ブログ書きました。　：　PlayStation Vitaで操縦するRasberry Pi搭載ロボットを作ってみた。 blog.goo.ne.jp/roboz80/e/7caa…

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　robo8080　@robo8080　12:38

そうですね(^^;) RT @antimaterial @robo8080 マイコンを脳にはちょっと気が引けるけれど、首筋に端子とか、神経に接続する程度ならやぶさかではないです。ただ、マイクロコントローラーとして実装されるのはちょっと、

from Janetter

　robo8080　@robo8080　13:06

おもしろい。　：　スマホでも会えたね。Windows 7風のタスクバーが使えるAndroidアプリ : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/06/window… @gizmodojapanさんから

　robo8080　@robo8080　15:44

へぇ～　：　オンラインゲーマーよ！6文字パスワードは17秒で破られる- MSN 最新ニュース｜トピックス topics.jp.msn.com/digital/review…

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　ミクミンP/Kazuhiro Sasao　@ksasao　16:04

ワコムの英語のドライバサイトからOperating System→Windows 8→..Driver 7.1.1-12を選択＆インストールしたら Surface Pro 上のPhotoshopが筆圧対応になった #SurfaceJP pic.twitter.com/DzF43U1qyN

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　robo8080　@robo8080　21:29

ほほ～「培養した神経線維と導電性ポリマーのハイブリッドが試作され，動物実験が進んでいる。」ーーーバイオニック義肢　ロボットアームと神経をつなぐ nikkei-science.com/201307_062.html @NikkeiScienceさんから

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　Haruhiko Okumura　@h_okumura　21:18

要するに「ほこ×たて」はTrueCryptとか技術的な部分がすべて編集で外されていて @lumin さんの解説がなければ何の意味もないバラエティ番組だった

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　robo8080　@robo8080　22:13

めもーーー Minecraft Raspberry Pi Edition- Episode 1- How to Install and Run youtube.com/watch?v=nhgeLv…

_gdata_player

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　robo8080　@robo8080　22:17

メモーーー Minecraft Pi Tutorials-Episode 2- Basic Programming youtube.com/watch?v=c9nUqJ…

_gdata_player

from YouTube on iOS

　robo8080　@robo8080　22:21

メモーーー Hacking Minecraft Pi Edition youtube.com/watch?v=YsXumC…

_gdata_player

from YouTube on iOS

　Nambo　@nambon　22:16

まとめ。『ほこたて「どんなパソコンにも侵入する世界最強ハッカーVS絶対に情報を守るネットワークセキュリティー」防御側の裏話』 togetter.com/li/516095

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・Raspberry Pi OpenCV Pan & Tilt Face Tracker

PlayStation Vitaで操縦するRasberry Pi搭載ロボットを作ってみた。

2013年06月09日 | Raspberry Pi

1年ほど前に”mbed + Wi-Fiカメラ”で、”PS Vitaで操縦するロボット”を作った。

・PS Vitaで操縦するロボットを作ってみた。

今回はRaspberry Piの勉強のために、”Raspberry Pi + USBカメラ”で同じものを作ってみることにした。

Raspberry Piには、VNCサーバを入れ、無線LAN経由で操作できるようにしてあるので、キーボード、マウス、ディスプレイは接続していない。

ロボットの車体は前回のものを流用することにした。

PS Vita側のソフトも前回のものをベースにする。

(PS Vitaのアプリを作るのにはPSMパブリッシャー・ライセンスが必要だが、現在は期間限定で無料)

新しく作る必要があるのは、

・Raspberry PiでRCサーボモータの制御

・PS VitaとRaspberry Pi間のTCP通信

・Raspberry PiからUSBカメラ映像のmjpegストリーミング配信

・PS Vitaでmjpegストリーミング映像表示（前回は静止画を連続して読みだして表示していた）

になる。

【１】Raspberry PiでRCサーボモータを制御

ここを参考にさせてもらった。簡単だった。

・Raspberry PiでRCサーボを動かすドライバー ServoBlaster

動作確認はコマンドラインから

echo 0=120 > /dev/servoblaster

【２】PS VitaとRaspberry Pi間のTCP通信

ここの、”TCPとシリアルポート間で通信を行うプログラム”を参考にさせてもらった。

まず、TCPとシリアルポート間の通信は問題なく動いた。

次は、PS VitaからRaspberry PiにつないだRCサーボをTCP経由で動かしてみる。

シリアルポート”/dev/ttyAMA0”の代わりに、サーボ制御の”/dev/servoblaster”を使う用に改造した。

（ただし、コマンドを書き込んだ後、flush()する必要がある。）

これで、PS VitaからTCP経由でRaspberry PiにつないだRCサーボを動かせるようになった。

PS VitaからTCP接続して”0=120”と送信すれば、Raspberry PiのRCサーボが動く。

PS Vita側のプログラムは以前作ったものを改造した。

とりあえず、PS VitaにはWi-FiカメラAi-Ballの画像を表示している。

動画はこちら。

PS Vita + Raspberry Pi + RC Servo + Ai-Ballの実験

製作中のRaspberry Pi搭載ロボットは、基本的にはこれに走行用回転サーボを追加しただけ。

【３】Raspberry PiからUSBカメラ映像のmjpegストリーミング

ここを参考にさせてもらった。

起動時に”failed to start”になるが、一応動いているようだ。

・Raspberry Pi から Android へ Web Cam 映像ストリーミング

【４】PS Vitaでmjpegストリーミング映像表示

ここを参考にさせてもらった。ただし、遅れが大きいので改良の余地あり。

・DCamViewer for Playstation Vita

改良して遅れはほとんど気にならない程度になった。これならロボットに搭載できそうだ。

改良点：このように修正して通信効率を上げた。

// val = socket.Receive(readBuffer,data_ptr,512,SocketFlags.None);
val = socket.Receive(readBuffer,data_ptr,readBuffer.Length - data_ptr,SocketFlags.None);

動画はこちら。

Raspberry Pi から PS Vita へ Web Cam Motion Jpeg streaming

【５】ロボット側の回路

ロボット側の回路はシンプル。PWM RCサーボを4個つなぐだけ。

カメラのパンチルト用2個と車輪用の360°回転タイプ2個。

ここを参考にさせてもらった。（RCサーボの電源はRaspberry Piからとらずに、別の電源を付けている）

・Raspberry Pi OpenCV Pan & Tilt Face Tracker

360°回転タイプのサーボ、私は買ったが、普通のRCサーボを改造して作ることもできるようだ。

参考　：　連続回転サーボの作り方: 花岡ちゃんに花束を

電源は、Rasberry Pi用のモバイルバッテリーとRCサーボ用のエネループ4本。

【６】完成

これが完成したPlayStation Vitaで操縦するRasberry Pi搭載ロボット。

搭載したUSBカメラのストリーミング映像をPS Vitaに表示できる。

ちなみに、USBカメラを使わずWi-FiカメラAi-Ballからのmjpegストリーミング映像でも表示できる。

動画はこちら。

PlayStation Vitaで操縦するRasberry Pi搭載ロボット。

【７】その後

ロボットが実験中に机から転落して大破してしまった！((((；゜Д゜)))

でも．．．主要なバーツは両面テープで固定していただけなので、3分後には全面復旧。(^^)/

－以上―

6月8日(土)のつぶやき

2013年06月09日 | 日記

　やすし　@yasushi999jp　23:21

かっこいい♪　　★4ch ラジコン電動ジェット機上級者向け　ホバリングも可能なジェット機型電動ラジコン◆MI-IRH-JET E買い物ネットワーク amazon.co.jp/dp/B00CTEC90O/… @AmazonJPさんから

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　日経サイエンス　@NikkeiScience　11:45

【量子力学】「光子の逆説」　二重スリット実験の進化型によれば、光子はいったん測定されても、その測定の記憶が消されれば、いつでも干渉縞を回復する。その様子はまるで、未来の測定が過去に影響するように見える。日経サイエンス2012年3月号 ow.ly/lNvmt

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　jxtahara　@jxtahara　15:44

Processing2.0 win版でAndroidモードが動作しないときの対処法． bit.ly/13kbU7zにありますが，android.processing.org/AndroidMode.zipをダウンロードして回答するしかないようです．

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　アンドロ　シティ　@Androciti　15:42

「Raspberry Pi専用MicroSDカードアダプタ」の販売を始めました。 androciti.com/?pid=59905971をご覧ください。 pic.twitter.com/7jqib6IUAc

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　渋谷国広　@sibu2　20:27

「SBDBT/SBDBT5VをBluetoothバーコードスキャナと接続するサンプルプログラム」
を公開しました。
SSPに対応したBluetooth HIDプロファイルのマスタ側のサンプルですので、他のデバイスにも応用可能です。
runele.com/news?news=2743…

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　robo8080　@robo8080　22:23

メモ。ーーー WebIOPi is a fully integrated Internet of Things framework for the Raspberry Pi.
code.google.com/p/webiopi/

from Safari on iOS

6月7日(金)のつぶやき

2013年06月08日 | 日記

　はむ　@Imaha486　09:05

「Windows 8.1」のスタートボタンの挙動を撮影したビデオ - Part.2 - taisy0.com/2013/06/06/171… あーあ、マイクロソフトは本当に本気でバカだな。これでWin8.1死亡確定か。

robo8080さんがリツイート | 4 RT

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　robo8080　@robo8080　09:47

ほほ～　：　約30ドルの超小型コンピュータ「Raspberry Pi」でスパコンを自作しよう japan.zdnet.com/development/sp… @zdnet_japanさんから

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　日経Linux　@nikkei_Linux　10:24

【拡散希望】格安PCのRaspberry Piを欲しくないですか？ムック（2100円）とセットで5600円でお届けします！限定100セット。今月末に「誰でもできる！Raspberry Piで楽しもう」発刊後、いち早く発送。詳しくはitpro.nikkeibp.co.jp/linux/raspi/

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from Janetter

　metaseq　@metaseq3d　10:49

Surface Pro買ってきた。 pic.twitter.com/UvwLRUHx0c

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　robo8080　@robo8080　11:18

ブログ書きました。今まで作ったカラートラッキングの動画をいくつか集めてみました。　：　カラートラッキングいろいろ（その２） blog.goo.ne.jp/roboz80/e/ad03…

　robo8080　@robo8080　11:30

へぇ～　：　これぞソニーの本気！　新モデル「Vaio Pro」は名機の予感 : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/06/vaio_p… @gizmodojapanさんから

　robo8080　@robo8080　12:24

怖くて試せない。(^^;)　：　こんな使ってたのか...。Amazonでどれだけ買い物したのか金額が分かるブックマークレット : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/06/amazon… @gizmodojapanさんから

　日経Linux　@nikkei_Linux　13:47

日経Linuxムック「Raspberry Pi」特別セット販売、申し訳ありませんが、あっという間に完売となってしまいました。追加販売ができるよう、とても前向きに検討させていただきす！また、こちらで告知させて頂きますので、よろしくお願いします<（_ _）> （あ）

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　日経サイエンス　@NikkeiScience　14:44

【医用工学】　脳から義肢に向かう神経信号と，義肢から脳に向かう神経信号を送受信出来る接続コードができたのだ。「バイオニック義肢　ロボットアームと神経をつなぐ」　ow.ly/lNnOV 日経サイエンス2013年7月号 #医療 #工学

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from Janetter

　Julie Watai　@JulieWatai　16:40

3Dプリンター出力で作られたロボRAPIRO。かっこいい！ワンボードコンピュータのRaspberry-pi 搭載でUSB接続してTwitterにもアクセス出来るらしい。すごい。キット販売予定とか。 pic.twitter.com/dt0h6n063K

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　RSJapanMK　@RSJapanMK　17:59

Raaspberry Piを購入希望の方に朗報です。今ならすぐに手に入ります。オプションパーツも続々増えていますのでチェックしてみてくださいね！　bit.ly/yGsUwf

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　robo8080　@robo8080　21:38

これいいな。ーーー／スイッチサイエンス - 電池スナップDCプラグアダプタ switch-science.com/catalog/1350/

　robo8080　@robo8080　21:46

すごい。ーーー／Mine Kafon : 地雷除去にご協力を！風力で動くローコストな地雷除去機の開発プロジェクト | いいね！+1 キックスターター ( Like!+1 KickStarter ) kickstarter.likeplus1.net/mine-kafon-%E5…

　佐藤誠孝 (鎧甲冑製作所)　@katchusi　19:00

破城槌(はじょうつい)
城の門を破るための丸太に、上からの攻撃から防御するための屋根と車輪がついている。世界的に使用された攻城兵器で日本では文献のみに残る。図は想像図
#夢見る学生が欲しがる車シリーズ pic.twitter.com/o3oLbDgnFX

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　robo8080　@robo8080　21:57

おぉ！いいな。ーーー Leged Rasberry Pi (0:39) #sm21054367 nico.ms/sm21054367

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from ニコニコ動画iOSアプリ

　hito　@_hito_　20:12

えー、Ubuntu Magazine、じつはKindle版もふつーに販売されていることが発覚致しました。amazon.co.jp/dp/B00D8R85MC/

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　Sunao Hashimoto　@kougaku　21:48

ブログを書きました。| Processingでタイトルバーのないウィンドウを作り、それをマウスドラッグで移動できるようにする - Imaginable Reality d.hatena.ne.jp/kougaku-navi/2…

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