9月24日(金)のつぶやき

13:18 from Twitpic
Processingで作成したサーボ制御のＧＵＩにシリアル通信処理を追加した。さっそく実際のサーボを動かして実験。


by robo8080 on Twitter

9月23日(木)のつぶやき

15:31 from web
今日は、Processingでサーボ制御のＧＵＩ作成。ここを参考にさせてもらった。　http://www.eleki-jack.com/FC/2010/07/gainerpepper17.html
17:26 from Twitpic
途中経過はこんな感じ。


17:37 from web
参考にさせてもらったのはGainer用なので、シリアル通信処理を追加してarduino側のサーボを制御出来るようにする。
18:53 from web
今日はムチャクチャ寒い。最高気温が１７℃を切っているらしい。
19:17 from TwitRocker
iPadにVLC Media Playerを入れた。iPadで標準でサポートされているフォーマットのほかにaviファイルも再生出来る。将来的にはもっと色々なフォーマットにも対応するようなので楽しみだ。
by robo8080 on Twitter

9月22日(水)のつぶやき

17:18 from web
今日はarduinoのプログラミング。ＰＣからシリアル経由でコマンドを送ってサーボの制御をできるようにした。
by robo8080 on Twitter

9月20日(月)のつぶやき

10:12 from web
arduinoは安いし使うのが簡単だが、シリアルポートが１つしかなくてプログラムのアップロード用と兼用になってしまうのがちょっと使いづらい。mbedはシリアルポートが３つ使えるようなので良いのだが値段がちょっと高いな。
by robo8080 on Twitter

9月１９日(日)のつぶやき

今日はarduinoでサーボ。こういうとき、amazonで買ったタミヤのユニバーサルプレートが何かと便利だ。 http://twitpic.com/2ptlcj

posted at 11:13:30

多足歩行ロボット歩行パターン実験。とりあえず、足一本分でのサーボ単体動作は大丈夫そう。でも４足で１２個、６足だと１８個のサーボが必要。全部そろうのは、まだたいぶ先だな。

posted at 15:51:43

amazonで買った、”あとのつかない両面テープ”。ちょっと厚手で粘着力はそれほどないが、実験の時に基板やサーボなどの部品を仮止めするのにちょうど良い。 http://twitpic.com/2pwlgc

posted at 16:02:17