robo8080のブログ

ロボット製作や電子工作など。

12月26日(金)のつぶやき

2014年12月27日 | 日記
　robo8080　@robo8080　10:07

@micutil ありがとうございます。

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　Keiichi Tokuda/徳田恵一　@KeiichiTokuda　21:52

音声インタラクションシステム構築ツールキット「MMDAgent」の新バージョンMMDAgent-1.5を公開しました．詳しくはmmdagent.jpを参照ください．

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　robo8080　@robo8080　10:15

@aishiyoshioka46 (訂正)xとyを計算で出してる行の下にこれを追加してみて下さい。
noFill();
stroke(255,255,255);
rect(xmin,ymin,xmax-xmim,ymax-ymin );
noStroke();

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　robo8080　@robo8080　11:26

@aishiyoshioka46 部分的ではわからないので全部見せて下さい。

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　robo8080　@robo8080　11:40

@aishiyoshioka46 ログインしなくても見れるようにしてください。見れないです。

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　ドク@C87_3日目西う34b　@doc1oo　06:01

KoshianからKonashi 2.0のファームウェアへの書き換えは超簡単だった… （konashi.jsアプリから設定>OTA Updateでファームウェアと対象デバイスを選ぶだけ

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　robo8080　@robo8080　12:06

@aishiyoshioka46 見れました。カメラが正面を向く時のパンのサーボ指令値はいくつですか？seup関数で0にしてるけどおかしくない？サーボの動作範囲の中央なら90では？

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　robo8080　@robo8080　12:53

@aishiyoshioka46 カメラとサーボは、指令値が90の時正面を向くように取り付けられてますか？

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　robo8080　@robo8080　14:18

@aishiyoshioka46 それじゃ動くはずが無い。パン、チルト両方90で正面を向くようにやっておいてください。

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　robo8080　@robo8080　14:21

@aishiyoshioka46 そしてゲインの調整を最初からやり直してください。

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　robo8080　@robo8080　20:03

@TxRacing お誘いありがとうございます。ちょっと田舎に住んでいるため遠出する都合がつかないので難しいです。すみません。

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　yoneken　@k_yone　19:19

ぉおお～。と、言うことは、これで一応、ROSコントロールのロボットアームをEdisonで実現できたことになるのかな？ 角度ステップが大きいのは、EdisonがPWMを256段階でしか出せないため。 vine.co/v/OH6JzMQeEIB

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　robo8080　@robo8080　20:12

@TxRacing 上手くいといいですね。

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　まるい。　@TxRacing　20:07

@robo8080 いえいえ。Edison弄ってる人集めてユーザ会作っちゃおうとしてましてｗ　インテルの方もお呼びしてます。人数集まれば公認してくれるかも？

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