robo8080のブログ

ロボット製作や電子工作など。

1月8日(木)のつぶやき

2015年01月09日 | 日記

厳重警戒!!NICT全観測点でN嵐赤点滅、列島広域に大気重力波も観られます。何処でM6以上が発生してもおかしくは無い状況です。国分寺は地震性ノイズ継続、大きな地震の前兆です。特に関東周辺~東北、最悪な事態に備えておく必要があります。 pic.twitter.com/1swgGobQ9Y

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Amazonで売られていた「Arduinoをはじめようキット」の偽物の件、無事解決しました!Amazonさんが素早く対応してくださったおかげです。ありがとうございました。詳しくはスイッチサイエンスマガジンをご覧ください。mag.switch-science.com/2015/01/07/ard…

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おもしろそう。: ロビのリモート接続 youtu.be/0j_uIuHHjU4


メモ : コンピュータ制御システム ロビ/ロボゼロ編 mcc.mbsrv.net/robox/index.ht…

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おもしろそう。 : マルチコプターの制御を学習する教材 youtu.be/dkwgyZvgkFM

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Arduinoの偽物問題は、簡単に言えば商標問題。Arduinoは日本でも登録商標です。たとえばこの商品は完全に違法商品。基板上に「Arduino」と書いた時点でダメです。書いて無ければ、合法な互換品なのに。
amazon.co.jp/dp/B00KW07MRW

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@aishiyoshioka46 カメラの制御は良さそうです。車輪の制御はどうやります?車輪駆動部の構造や回路とかプログラムとか有るなら見せて下さい。


@aishiyoshioka46 じゃあ、ardoino+ロボット単体で動くテストプログラム作って下さい。前進後進、左旋回右旋回。及びそれぞれの速度制御。動くようになったら見せてください。


@aishiyoshioka46 出来ればこんな関数で動かせるようにしておくと後が楽です。
void speed(int left,int right)
left:左車輪の速度指令(-100~100):0で停止
right:右車輪の速度指令(-100~100):0で停止


@aishiyoshioka46 タイヤは出来れば、幅が狭くて硬めがいいです。写真の物だと制御しずらいかも。


@aishiyoshioka46 幅が広くて柔らかいと多分あまり良い動きにはならないと思います。とりあえずこれでやって見て体感してみては?もしかしたら上手く行くかもしれないし…


放置中の「ブレッドボードZ80 CP/Mマシン(仮)を引っ張り出してくる。 pic.twitter.com/vByXx2ury7

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ゲームの単調な部分はOpenCVとArduinoで自動化 | Make: Japan makezine.jp/blog/2015/01/p… @make_jpさんから

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