robo8080のブログ

ロボット製作や電子工作など。

1月5日(月)のつぶやき

2015年01月06日 | 日記
　robo8080　@robo8080　06:33

@aishiyoshioka46 やはりターゲットの認識状態が分かりにくいので、アルゴリズムを戻して、枠が出るバージョンも作って下さい。
点だけだとどのぐらい安定しているのかわかりません。

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　robo8080　@robo8080　06:46

@aishiyoshioka46 あと、ターゲットへの照明のあたり具合も重要です。多分照明は上から当たっていると思うのでターゲットを床(机)の上に置いて、チルトを少し下向きにして見下ろすようにしてやって見て下さい。私の動画もそうやっているはずです。

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　ヨシオカ　アイシ　@aishiyoshioka46　21:32

@robo8080 さん　了解しました。とりあえず先ほどとった動画です。ブログに乗せたままのゲイン０．０７の状態です。
youtube.com/watch?v=joPwG7…

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　robo8080　@robo8080　09:57

@aishiyoshioka46
fill(255, 0, 0);
ellipse(x, y, 20, 20);
これを今ある所からxとyを計算した直後に移動すればターゲットを認識している時だけ赤丸が出るようになるはず。今は認識が外れても赤丸が出たままになってるので分かりにくい

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　Hayama Kiyoteru　@cpu4edu　09:55

マルチコプターの制御を学習する教材、制御プログラムのひな型ができました。 plaza.rakuten.co.jp/cpu4edu/diary/… #r_blog

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　robo8080　@robo8080　16:30

@aishiyoshioka46 これをベースにもう一度やり直してください。 kousaku-kousaku.blogspot.jp/2008/11/proces…

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　robo8080　@robo8080　16:37

@aishiyoshioka46 動かなかった原因は分かったので、認識アルゴリズムを元に戻して、余計なprintを入れないで、最初からやり直してください。そこにサーボの処理と枠の処理を入れて再出発です。

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　robo8080　@robo8080　16:45

@aishiyoshioka46 ある程度動くようになったので、これからは変な動きをした時、原因がサーボがらみか画像認識絡みか切り分けが重要になります。その時枠が表示されていると状態が分かりやすくなります。

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　けんた@おいっこトコトコ！　@tw_hoehoe　18:56

RedBear BLE NanoとmbedでBLEする場合、今現在は

mbed-srcをインポートする。
Serial pc(USBTX, USBRX);を書いちゃダメ。
I2CのSDA / SCL は I2C_SDA0, I2C_SCL0 と定義されているので、それ使う。

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　robo8080　@robo8080　20:33

@aishiyoshioka46 そいうことです。

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