この幼虫は何者?

我が家の玄関前に現れた幼虫、おしりに突起(尾角)があるのでスズメガの
仲間であろうか。
歩くときはこの突起を前後にフリフリ歩くからおもしろい。
毛虫の仲間は、頭が丸いと思っていたら、これはヒルのようにのばして
歩く。ちょっと不気味だ。
この幼虫の名前の判る方は教えてください。
写真を撮った後、近くの林の草むらに放して来ました。