ドローン、GPSに頼らず地形などの学習で自らの位置把握

　ドローンは警備や測量、農業など様々な産業での活用が期待されている。飛行ルートは、ユーザーが予め設定したルートを自動でできるが、多くはGPSで機体位置を把握するシステムを採用している。しかし、GPSが届き難い倉庫内や橋の下などの点検で使用は困難だ。そこで、今回のようなGPSを使わずに自動飛行するシステムの開発が重要になってくる。
　理化学研究所浜中雅俊チームリーダーらは、自律飛行型ドローン（小型無人機）が飛行中に自ら機体の位置を把握する技術を開発した。人工知能（AI）で地形の凹凸を判別し、3次元マップと照合して位置を割り出す。山間部など全地球測位システム（GPS）が使いづらい地域での利用を想定する。3年以内の実用化を目指す。
　ドローンに積んだレーザーを左右25mの範囲で機体の真下に照射する。照射して得られた地形データを、事前にドローンを飛ばして作った3次元マップと照合すれば、40m四方ごとに区切った空域のどこをドローンが飛んでいるかが分かる。
　AIの手法の一つであるディープラーニング（深層学習）をドローンの位置特定に使う。事前に測定した地形の凸凹と、そのときの機体の位置をひもづけた2万7千件のデータをAIに学習させておき、位置を高精度に推定できるようにした。
　群馬県昭和村の山間部での実験では、200m四方の空域内を飛ぶドローンの位置を98％以上の精度で把握できた。将来は、ドローンを事前に飛ばして地形データを集めなくても済む技術の開発を目指す。

　今日は朝から雨。小雨だが、昼頃少し強くなる。今日いっぱいは雨かな。
　晴れた日の”スイートピー ”の花。畑の少し外れた場所に、昨年種を播いた。少しの種だったが、大きく育った。
　羽状の葉の先端は巻きひげとなり、支えに絡ませて茎をのばし、葉の脇から花茎を伸ばして蝶の羽のような形の花を付ける。花は、柔らかくやさしい色が印象的だ。原種の花色は淡い紫色だが、今では品種改良で、色も形も様々なものが生み出されている。
　名（スイートピー）の由来は、Sweet（あまい）Pea（豆）との組み合わせからで、スイートピーの香りの良さから、と言う。マメ科レンリソウ属に分類される植物で、レンリソウ属の種の特徴として、摂取すると中毒症状が出るという事が知られている。過剰に摂取すると下半身麻痺などの症状を引き起こす可能性がある。
　スイートピー(Sweet pea)
　別名：麝香連理草（じゃこうれんりそう）、香豌豆（かおりえんどう）
　マメ科レンリソウ属
　一年草
　原産地はイタリアのシチリア島
　　幕末の頃に渡来、大正時代から栽培が普及
　開花時期は4月～6月
　　春咲き・夏咲き・　冬咲きがあるが、多く出回るのは春咲き
　色々な色の花がある