立ち上がれPhantom

金曜日にROV (remotely operated vehicle) Phantomのプール試験を行いました．

Phantomは購入できる無人潜水機でだいたい300mくらいまで潜ることが出来ます．マニピュレーターがついているので簡単な作業をすることも出来ます．長年倉庫の中で眠っていたのですが，このたび復活させることにして，陸上試験を行った後に，金曜日に水中試験を行いました．

Phantomが使えるようになると，大学の調査船などを使って，2-300mくらいまでの作業が出来るようになるので，とても便利なのです．


プールサイドのPhantom
５年ぶりの水を前にして，すこし緊張気味


そしてついに潜水開始！


水を得た魚のように元気いっぱいです．


操作に慣れるために，ウェイトを拾う練習．カメラも上下に動かすことが出来るし，映像が結構鮮明なので，割と簡単につかむことが出来ました．

後は海に入るだけだね！