ここには、VAG ODISのガイドファンクションを使って、G85のハンドル角度センサーをリセットの手順があります。
必要なツール：
VAG VAS 5054A ODIS V2.0（マルチ言語支持）／V2.02（中国語と英語だけ）ブルートゥース、またUSB診断ツール
windows xp homeシステムのラップトップ（互換性を持っているCOM-ポート）
注：システム電圧最低12Vを保持しなさい。
ODIS V2.0/V2.02ガイド機能にアクセスすることによる手順：
1 必要条件／準備
① 自動車を起動する。
② ハンドル車輪一つを右へ、ほかの一つを左へ回しなさい。
③ スピードが20km/h以下の水平で路面で短い距離直線的ラインを運転してみなさい。もし試運転その時の停止の間にハンドルがまっすぐならば、ホイールを持つ車はまっすぐに指し示した。
④ ハンドル車輪が動かされないことを保証しなさい。
⑤ エンジンを起動、動かせ続けにしなさい。発火のスイッチを切ってはならない。
2 アクセスガイド機能
http://www.jobdii.jp/wholesale/vas-5054a-vw-audi-bentley-and-lamborghini-multi-language-diagnostic-tool.html
のビデオ欄の「V2.0 ODIS VAS 5054A のインストール方法」を従って、5054a診断ソフトウェアをインストールしなさい。
VAS 5054A OBDII診断インタフェースを自動車に直接的に（あるいはブルートゥースワイアレス接続を経て）接続させなさい。
ソフトウェアを実行し、ガイド機能メニューに入る。
「BRE-03」コントロールユニットを右クリックする。
「Identify control unit」をクリックする。
制御装置識別は始められて、それから、完成された。
「BRE-03」制御装置を右クリックしなさい。
「ガイド機能」を選びなさい。
3 ハンドル（操縦）角度センサーをリセットする
「Basic Setting Steering Angle Sensor-G85」を選んで、「Execute」ボタンをクリックしなさい。
DTCメモリーをチェックすることによって、すべてのエラーコードがクリアされたことを確かめる。そして、「Yes」をクリックしなさい。
環境要件をチェックして、ドライバーが手順を実行した後は「Done」をクリックしなさい。
基本的なG85のハンドル角度センサーをリセットが完成したら、システムが提示出ます。「Done/Continue」ボタンをクリックする。
（上記の写真をクリックして拡大画面で見る）
システム警告を受け入れて、全ての手続きを完成させる！
JOBDII.JP