センサー・バット（Ⅲ）

センサー・バットで得られたデータについて、「パリティ」の記事をもとに考えて見ようと思います。バットの構造や作用する力・モーメントの算出法等については２つの記事をお読みください。

　まず、バット軌道のスティック図が<図２ａ、ｂ>に描かれています。座標の定義は<図２ｃ>と同じで、２msごとのバットヘッドの位置を小丸で表しています。

　次に、

グリップ部のスピードがそれほど大きくならないことから、バットヘッドスピードの大部分がバットの回転運動により獲得されると考えられる

ようです。
　そこで、バットの回転運動を<図２ｃ>に示す２種類の回転角で表せば、２つの数値からバットの動きの特徴を捉えることができると考えられます。それぞれ回転角、傾斜角と名づけます。

　この記事には２人の被験者、選手Ｏと選手Ｓのデータが載っています。
　バットの動きを回転角と傾斜角の角速度で表したものが<図２ｄ>ですが、２人の打者の違いが端的に現れていると言えます。記事には以下のように書かれています。

バット回転角速度および傾斜角速度ともに選手Ｏが緩やかに変化しているのに対して、選手Ｓではインパクト前0.1秒を切ってから激しく変化していることがわかる。

　
　後で紹介する作用力・作用モーメントのデータを加味すると、

• 選手Ｏは体幹の捻転と共にバットを回転させ、さらにバットをダウンワードに振り出している
• 選手Ｓは腰の回転を使って左手でバットを引き出し、さらに続けて両手で偶力を掛けている

と考えられます。
　選手Ｓの回転角速度の２つめの山は偶力（プッシュ・プル・トルクという表現もある）によるものでしょうし、下方にバットを引けば横へ引くより傾斜角速度の変化が少ない、つまりヘッドがあまり下がらないのは明らかでしょう。

　試しに２人の打者のフォームを想像して振ってみました。

　　　　選手Ｏ　　　選手Ｓ